简介：－本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角，并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

简介：光学元件真空状态下的激光负载能力，直接关系到神光Ⅲ的整体技术达标与ICF物理实验的成败，研究光学元件真空激光损伤机理，提高光真空激光负载能力，目前显得尤为迫切与重要。提高光学元器件和材料的真空抗损伤能力，必须深入研究真空环境下激光辐照的损伤机制。

简介：光学ATP（捕获、跟踪和瞄准）系统对其支撑平台在振动环境下的稳定性要求很高，由于对ATP系统稳定跟踪精度有明显影响的是相对惯性空间的角振动，而不是线振动，结合ATP系统的稳定跟踪能力，要求减振平台沿任意轴向的角振动功率谱密度在1～50Hz频带内满足指标。

简介：设置交巡警平台需要考虑各平台工作量的均衡性以及最长出警时间不能超过3min这两个方面,可利用0-1整数规划,建立平台管辖区域划分模型。发生突发事件时,交巡警平台的警力需要被调度到指定的路口执行任务,最快到达指定路口并且总调度距离最短的方案,即为最佳调度方案,运用0-1规划可以解决这类指派问题。在犯罪嫌疑人从点P逃跑3min后,为尽快抓捕逃犯,以点P为中心,从不可封锁点向外逐步延伸,在平台警力能成功封锁的前提下形成最小围堵圈,再利用平台警力调度模型,最终设计出了最佳围堵方案。

简介：数据交换技术随着网络技术从20世纪90年代开始快速发展，先后经历了几个阶段，最初为了实现分布系统之间的通讯，出现了RPC为代表的远程调用技术，实现系统到系统的点对点通讯；随着DCOM、CORBA技术的发展，以服务化的数据交换技术开始应用。进入21世纪，以面向服务架构（SOA）思想为代表的应用集成技术快速发展，以消息中间件技术为核心数据交换技术得到了普遍应用，极大地推动了大型分布系统的集成应用。

简介：物理兴趣的平台是学生物理素养成长的土壤.通过灵活多样的教学方法：以疑激趣、以奇激趣、以猜激趣、以悟激趣、以实验激趣、以情激趣来激发学生的学习兴趣。

简介：通过强力磁铁把磁感应强度提升到10~（-1）T数量级,基于Arduino单片机,运用拉力传感器来精确测量通电导体杆受到的微小安培力,精确度可达到10~（-5）N数量级。在探究安培力与导体杆长度、磁感应强度、电流大小定量关系时,实验误差分别为0.7%、1.9%和4%,并且安培力与各因素间具有良好的线性关系。同时,该装置还能探究安培力的方向,定性分析电流方向与磁感应方向之间的夹角对安培力的影响。该方法在物理教学、学术研究平台、科普展等方面有潜在的应用前景。

简介：为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外框架的结构形式;运用UG软件对外框架进行三维建模;采用理论分析与有限元计算相结合的手段,对外框架结构进行了分析与设计;并基于MSC软件进行了仿真校核。结果表明：本文设计的外框架能在满足刚度强度的前提下实现较小的转动惯量,静力状态下的最大变形量为2.6μm,满足使用要求。

简介：MatlabGUI是强大的科学计算软件Matlab的可视化编程平台,一种类似C＋＋的面向对象的开发语言,可以进行互动式界面开发,完成实验输入数据的自动化读取、参数的个性化设定以及输出结果的快速可视化.在进行网络版实验平台开发前期,可以用其进行数据流程的测试和优化.本文在阐述GUI试验建设的关键技术框架的基础上,完成Excel数据读取、基于文本框的参数设置、Click事件调用函数,Table、Ax输入及输出结果的可视化.通过本文,可以帮助具备.m文件的科学实验者,掌握开发Matlab界面的关键技术,实现快速本地化试验平台的搭建.

简介：为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定，分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型，设计了转动控制与测漂电路，充分利用射向条件和平台稳定性，实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂，并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量，结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析，得到标定系数的相对误差不超过4％，其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40，满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下，控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次，仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定，适合实际导弹发射。

简介：惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准，也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时，由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响，尤其是在测量舰船横摇角时，会由于测量仪器的摆放带来误差。船台的倾斜角度为3°时，边长为100mm的水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°的测量方位误差（即水平测量仪器一端产生0.17mm位移），就会带来18.8″的测量误差。这对于高精度惯性平台的标校是不允许的。文中对在各种不同舰船姿态下，由测量仪器的摆放带来的误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪，对由于安装面倾斜带来的测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。

简介：科学探究是学生在学习课程和现实生活的情境中，通过发现问题、调查研究、动手操作、表达与交流等探究性活动，获得知识、技能、方法的学习方式和学习过程。在学生学习过程中，教师帮助学生搭建科学的探究平台，有利于培养学生科学知识与技能、科学方法与能力，科学行为与习惯，科学精神、

简介：随着市场经济的不断发展,会计工作在经济管理工作中的地位和作用显得越来越重要。但是会计工作如何借助于先进的技术和手段,特别是充分利用信息技术和网络优势,及时、准确地提供会计信息,为经济的发展、市场经济秩序服务,是我们亟待研究的新课题。搭建会计信息平台,构筑会计市场,已成为会计管理工作的当务之急。对此,笔者提出

简介：本文阐述了物理学网络教学平台开发系统研究的必要性和意义。介绍了物理学网络教学平台开发系统的基本内容和主要特色。

简介：一、问题提出课程建设是高等学校教学改革工程的重要组成部分，是提高教学质量的重要途径。如何在课程建设中体现现代教育思想的先进性、科学性、综合性、开放性的特点，以及怎样合理运用现代教学技术、方法和手段，提高教学质量是当前课程建设中重点研究的问题。为此，从2000年开始，我们基于信息化平台系统地进行了光学课程的教学内容、教学手段和方法、

简介：根据机载光电平台的特点，建立了6个坐标系统，进行了8次线性变换，构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标，分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验，采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明，载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素，其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差，载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4～10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行，对机载光电平台目标定位具有实用价值。

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：精密光学仪器运行时机械振动指标要求甚高，而载体振动环境却较恶劣，对支撑致稳系统提出很高的要求。一般来讲，光学减振平台可以有效地衰减高频振动（5Hz以上），但如果光学系统的应用环境比较恶劣，伴随着高强度的低频晃动，被动减振的固有缺陷——低频共振放大将在此时明显地表现出来，因此，必须采取有效的共振峰抑制技术来控制。

简介：针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01（°）/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

简介：随着课程标准的实施，地理教学对科普知识的推广、探索大自然的奥秘、破除封建迷信有着积极的作用。提高全民科学素养，增强对自然界的认识，是地理教学承担的功能之一。为了改变以往满堂灌的传统教学模式，激发学生求知的欲望、学习的兴趣，我在教学中尝试运用人文知识结合地理学科特点的教学方法。