简介:为了减小MEMS陀螺仪的正交误差,进一步提高陀螺精度,在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型,并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路,该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm,且驱动频率为4048Hz(驱动模态的谐振频率)。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路,仿真结果显示,在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级,等效输入角速度也从205(°)/s下降到了6.58(°)/h。最后对陀螺模型进行了整体测试,得到其标度因数和阈值分别为21.76mV/(°)/s和0.002(°)/s。
简介:股票投资是一种重要且先进的投资方式,与其相关的预测已经成为经济领域的研究热点,它不仅是评估投资价值的主要途径而且也对作出正确的股票投资决策具有重要意义。投资风险、收益的预测是股票投资预测的基础、起点。因此,投资风险、收益的准确预测对股票投资分析工作是非常重要的。本文结合相关理论,利用数学和财管的专业知识对股票投资的风险和收益进行了预测,通过线性回归分析方法估计β,进而对资本资产定价模型进行定性分析。根据搜集的变量数据,比较准确的预测了股票投资风险和收益,是对股票投资定量分析的一种尝试。利用模型实证分析,可对投资决策进行科学理性的选择。