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  • 简介:金融工具一方面会促进经济发展,另一方面也给金融监管带来困难。加强金融监管、控制金融风险必须以可靠、相关的会计信息作为基础,这些会计信息的产生与金融工具会计准则的发展密不可分。下面,从金融工具的定义入手,分析金融工具会计准则的发展。

  • 标签: 衍生金融工具 金融资产 衍生工具 财务会计准则 未确认 金融负债
  • 简介:摘要文章探究分析了配扣的基本原理与限制配扣的各种因素,然后借助Excel表格制作配扣运算公式来规划吊装索具。

  • 标签: 海洋工程 吊装索具 配扣分析
  • 简介:为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

  • 标签: 动基座 捷联惯性系统 初始对准 舰载 捷联系统 安装误差
  • 简介:—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位H调制监控技术及平台游转技术,使常值漂移对系统的影响均变成有界,而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下,精度较高

  • 标签: 游转 惯性导航系统 监控
  • 简介:通过建立机理模型,量化分析可能对袋除尘系统除尘效率产生影响的因素,并分析其对除尘效率的影响随时间的变化,再以袋除尘系统作为研究对象,定义1年内正常工作状态下除尘效率的变异系数(标准差/平均值)为系统稳定性合理指标,对系统运行稳定性作出评价。最后,预测垃圾焚烧厂的最大扩建规模和使用新工艺后的稳定性能提升情况,并给环保部门的检测提供相关建议。

  • 标签: 袋式除尘系统 机理模型 除尘效率 变异系数
  • 简介:摘要直流屏已经成为广泛应用在发电厂、变电站以及企业内部的关键设备,直流屏本身的可靠安全能够直接影响到整个供电系统和整个厂矿企业内部的生产安全运行。本文通过对直流屏系统蓄电池整体设计进行阐述,论述了直流屏系统蓄电池监控单元和综合管理单元的具体情况。只有通过直流屏系统内部的监控单元以及其CPU系统和周边电路部分、电池里面电压监控电路、温度监控电路、通信系统电路等主要组成部分进行分析研究,充分运用好综合管理单元和其本身具体功能,才能够真正实现分散配网直流屏系统蓄电池的有效监控。

  • 标签: 分散式配网直流屏 蓄电池 监控系统
  • 简介:为了辅助静脉穿刺及相关的医疗操作,设计了一款基于投影头戴显示器(HMPD)的静脉显像系统,其光学系统由近红外成像系统和穿透型HMPD构成。利用光学设计软件ZEMAX优化设计近红外成像系统,使其具有F/2.6的大数值孔径,有利于弱反射红外光的收集成像。穿透型HMPD采用与近红外成像系统相同的光学结构,有利于简化系统的加工装调。设计结果表明,近红外成像系统成像质量优异,分辨率达到QXGA(2048×1536)。穿透型HMPD具有18mm的大出瞳直径及25mm的大出瞳距离,场曲小于0.03D,畸变小于0.32%,达到QXGA分辨率显示模式。与现行的静脉显像系统相比,本显像系统结构简单紧凑、佩戴舒适,且具有超高分辨率,是一款适用于辅助医疗的目视系统

  • 标签: 静脉显像 投影式头戴显示器 光学设计
  • 简介:设计了一种基于多个串联FBG传感元直接成缆的大面积、长距离智能周界警戒技术。建立了8路时分、13路波分复用实验系统,在此基础上实现了探测距离大于1km、定位精度为10m、波长解调精度为0.01nm的智能警戒。同时,该系统具有成本低、FBG传感元数量多、告警定位精确、告警灵敏度高、布放灵活及易于复用拓展等特点。现场实验证明,该系统能够完成不同入侵模式的判断,可以用于周界警戒。

  • 标签: 准分布 FBG传感元 周界警戒系统 告警灵敏度
  • 简介:逻辑推理的方法和探索工具——类比思维若谷数学学习能使人聪明,故人们称数学是“思维的体操”类比思维就是“思维体操”中非常重要,非常关键的一节,著名数学教育家波利亚曾说过:“类比是获得发现的源泉,是最富创造性的逻辑推理方法和探索工具”。实际上,类比是根据...

  • 标签: 逻辑推理 类比思维 数学教育 数的概念 创造性 逻辑思维方法
  • 简介:物理学是一门精确的定量科学,它与数学的关系最为密切。中学物理教学离不开数学方法,运用数学工具解决物理问题的能力是中学物理教学大纲和高考说明中要求的一项重要能力,提高这个能力,在中学物理教学中有重要意义。本文论述了提高这个能力应遵循的教学原则和一些方法。

  • 标签: 数学工具 物理问题 提高能力
  • 简介:研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

  • 标签: 惯导系统 航位推算 车辆运动约束 动基座对准 卡尔曼滤波
  • 简介:让我们看一看下面两种实验:1.标准的抛物体运动实验。学生在桌面上方某一高度安装小球发射器。发射小球几次.在小球击中桌面的地方做上标记,升高发射器,测量发射器的高度,再次发射小球,在几个不同的高度反复做这种实验,做完实验后,学生带着做实验得到的数字记录表离开实验室,

  • 标签: 小球 学生 物理实验 物体运动 高度 实验室
  • 简介:基于光学渡越辐射原理的用于高能强流电子束束流参数在线测量及诊断系统,具有时间响应快、分辨率高,可以测量电子束的束剖面、发射角、能量等多个参数。利用嵌入方法,计算机控制系统对时间分辨测量系统实现实时的远程控制,实现了直线感应加速器(Ln)中时间分辨测量;计算机控制系统接收光电视频信号,进行实时图像传输,得到动态图像,有效解决了在LIA中强流干扰的OTR(Opticaltransitionradiation)测量困难,并给出了嵌入远程控制的方法。

  • 标签: 测量系统 远程控制 嵌入式 时间分辩 计算机控制系统 时间分辨测量
  • 简介:旋转光纤捷联惯导系统的误差效应研究关乎系统的设计和精度的提高。在建立惯性元件误差模型的基础上,分析了系统的旋转调制原理,推导了惯性元件的零偏、安装误差、标度因数误差和随机误差在单轴单方向旋转下产生的误差效应,仿真研究了转速大小对系统精度的影响。结果表明,旋转调制可以有效补偿与转动轴垂直方向惯性元件的零偏,且转速越大效果越好;旋转调制会引入额外的标度因数误差效应,且转速越大误差越大。在设计旋转捷联惯导系统时,要求惯性元件的标度因数误差和安装误差尽可能小,并且转速不宜过大,采取正反旋转相结合的方式可以取得更显著的误差补偿效果。

  • 标签: 捷联惯性导航 光纤陀螺 单轴旋转 误差
  • 简介:给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项膨胀情形下的变形.

  • 标签: 线性离散时间系统 非一致多项式膨胀性 LYAPUNOV函数
  • 简介:特征根估计方法具有降低模型复共线性程度和提高参数估计效果的作用,但是在SINS制导工具误差估计中,如何有效地筛选特征根却成为特征根估计的重要问题。文中通过研究特征根与残差平方和之间的关系,提出了以残差平方和与系统阶次比最小为准则(即MRSO准则)的特征根筛选方法。仿真分析表明,改进的特征根估计方法具有很强的工程实践性,从而推动了该方法在实际工程中广泛应用。

  • 标签: 复共线性 特征根估计 制导工具误差 SINS
  • 简介:目前国际上的激光陀螺单轴旋转惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转惯导系统中。

  • 标签: 惯性导航系统 单轴旋转 转动方案 环形激光陀螺
  • 简介:介绍了一种基于FPGA+DSP(高速数字信号处理器+现场可编程逻辑门阵列)模块化的数字嵌入接收机系统设计。由天线及前端射频模块完成GPS信号的接收、下变频及A/D采样,充分利用FPGA的高速并行处理能力和可灵活编程配置的特点实现接收机的基带相关器和用户接口设计,并结合高速DSP的数字信号处理和丰富的片上外围设备实现接收机的信号处理、导航解算及系统间各部分的无缝连接。系统测试结果说明该数字GPS接收机具有功耗低、体积小、集成度高、工作性能稳定的特点。

  • 标签: 嵌入式 GPS数字接收机 数字信号处理器(DSP) 现场可编程逻辑门阵列(FPGA) 系统设计
  • 简介:为使测量加速度计的传感器小型化,且不受电磁干扰,根据GRIN透镜在1/4波节处具有入射光线与出射光线成中心对称的特性[1],首次提出并研制了采用GRIN透镜制成的微型光纤加速度计.闭环负反馈电路设计技术被应用于该加速度计中,使之成为一个具有调宽脉冲再平衡性能的新颖加速度测量系统.对该系统进行的数字仿真和精度定量分析表明:该光纤加速度计具有测量线性范围宽、精度高的特点,可广泛应用于惯性测控系统中.

  • 标签: 自聚焦透镜 加速度计 光纤传感器 微位移计 慢性测控 数字仿真