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37 个结果
  • 简介:中国工业与应用数学大会旨在交流应用数学的研究成果及其在产业界的应用成果,并结合工业中急需解决的关键问题和难点问题,展开广泛的学术交流和讨论。第十三届中国工业与应用数学大会于2014年8月3-6日在云南昆明举行。本届年会会议议题包括6个方面:1)微分方程、控制理论及其应用;2)数值计算及其应用;3)数学建模;4)数理统计及综合数学应用;5)运筹与优化;6)其他和工业与应用数学相关的理论及应用。本次

  • 标签: 中国工业与应用数学学会年会 年会昆明 昆明举行
  • 简介:5月31日-6月1日,2014年交叉学科数学建模学生论坛在西北工业大学举行,国内数学建模专家和20余所高校的大学生共200多名代表参加了论坛。北京理工大学叶其孝教授、东南大学朱道元教授、复旦大学谭永基教授和蔡志杰教授、西安交通大学周义仓教授、北京邮电大学贺祖国教授、西北工业大学聂玉峰教授、彭国华教授、李玉龙教授和刘佩进教授出席并做报告。美国数学建模竞赛主办方COMAP执行主席SolomonGarfunkel博士致信论坛组委会,祝贺此次学生论坛举办。本次论坛分为论坛主报告及分论坛讨论。在开幕式上,叶其孝教授以'数学建模漫谈'为

  • 标签: 交叉学科数学 学生论坛 建模学生
  • 简介:陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种改进的阈值函数,改进的阈值函数具有较好的连续性,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,能够自动调节小波系数的收缩程度,具有一定的自适应性。利用插秧机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用硬阈值、软阈值和改进阈值小波去噪方法进行了对比试验。结果表明改进的小波阈值去噪方法处理后信号的信噪比提高了约3倍、均方差小,具有一定的实用价值。

  • 标签: 小波阈值 微机械陀螺 去噪 数据处理
  • 简介:针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统,研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节,在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下,定义了基座姿态扰动最小的目标函数,然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略,并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明,在满足系统的约束条件下,机械臂关节变化平缓,不存在角速度突变的情况,并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度,在优化轨迹下进行运动仿真,结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成),而梯形规划的姿态扰动为8.5459°,优化后使得姿态的扰动减小84%,从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

  • 标签: 空间机械臂 轨迹规划 混沌粒子群优化算法 优化
  • 简介:研究目的:通过三维数值模拟,研究隧道施工过程对双叠隧道的影响。创新要点:使用全三维数值模拟方法研究软土中双叠隧道施工对先挖隧道或地面的影响。研究方法:1.运用FLAC软件创建双叠隧道的三维数值模型(图1);2.分情况模拟机械化双叠隧道的挖掘过程;3.研究不同情况下的地面沉降,水平地面位移,以及隧道衬砌的法向位移、法向力、纵向力和弯曲力矩等。重要结论:1.新隧道施工对现有的隧道有很大的影响,最大影响出现在先挖上层隧道的情况下;2.一般来说,上层隧道的挖掘会比下层隧道产生更大的地面沉降;3.下层隧道产生的法向力总是比上层隧道大;4.在多数情况下,下层隧道产生的法向位移和弯曲力矩要比上层隧道小。

  • 标签: 三维模型 重叠隧道 段隧道衬砌 衬砌响应 地面沉降 隧道支护
  • 简介:教学设计构想仅是一种教学活动计划框架,主要包括学习目标的确立、教材内容的优化、教材潜能的挖掘与学习过程的构建这四个方面,它在一定程度上对优化课堂教学起着决定性作用。教学设计构想包括“分析内容要点,确立学习目标;分析内容素材,优化学习资源;分析内容潜能,扩张学习功效;分析内容表述,构建学习过程”四个环节。

  • 标签: 教材分析 教学设计构想 内容 学习
  • 简介:切变变换是高中矩阵教学的重要知识点,其教学目标就是理解切变变换的概念及过程,能求出给定简单几何图形沿着菇轴或Y轴方向平移的切变变换矩阵.特点是与实践相联系、与图形结合,考察知识的综合运用.因此在最初的课堂教学中,教师要引导学生打牢基础知识,形成基本能力,发挥学生主体地位,使学生进行自我探索和感悟,这样才达到将知识融会贯通,熟练应用的目的.

  • 标签: 教学设计 切变 学生主体地位 变换矩阵 几何图形 知识点
  • 简介:就2014年'高教社杯'全国大学生数学建模竞赛D题'储药柜的设计'提出了一种求解方法。在题目的分析和求解过程中,同时针对参赛论文中出现的问题作了简要的说明与点评。

  • 标签: 优化设计 多目标规划 算法
  • 简介:介绍了激光接收和彩色电视共窗口的多波段光谱融合技术。采用一个焦距为20~450mm的连续变焦距镜头(视场角在13.68°×10.26°~0.61°×0.46°内连续变化),在会聚光或平行光的条件下,采用立方棱镜或平板玻璃分光,分别进行了对比试验。结果显示,使用会聚光下的立方棱镜分光,在大视场13.68°×10.26°的情况下,光线入射角最大,色偏移严重,图像颜色严重失真。随着视场角的减小,光线入射角减小,图像颜色失真程度逐渐减小,越接近小视场0.61°×0.46°,图像颜色失真现象基本消失;而使用平板玻璃对平行光分光的条件下分光,连续变焦距镜头在整个视场范围内,不仅光学像差满足要求,同时解决了棱镜分光的色偏移问题,图像颜色正常,在空间尺寸苛刻的情况下,彩色电视光学系统MTF在108lp/mm时达到了0.3,设计结果满足工程应用要求。

  • 标签: 分光镜 多波段光谱 共窗口融合 色偏移 像差
  • 简介:设计了一套高速数字化图像采集系统,描述了CMOS图像传感器的驱动及USB接口传输控制电路。利用CPLD器件,编程设计了图像传感器的驱动逻辑电路,研制了多路并行图像数据缓冲存储以及总线转换模块电路;采用USB2.0模块,设计了USB接口的数据采集电路,实现了高速图像数据的USB传输。

  • 标签: CMOS图像传感器 USB接口 CPLD时序控制
  • 简介:通过现象观察,演示和实验,能够使学生对数学和物理知识获得具体的、感性的认识,这是数理概念理解和规律掌握的必要基础.探讨了如何在最优化建模实验中通过可视化教学设计将传统的纯理论推导与计算机仿真功能相结合,培养学生发现、分析和解决问题的兴趣、提高学生的编程能力和创新思维能力.

  • 标签: 教学设计 可视化 建模实验
  • 简介:本文从教育心理学和学习理论入手,阐述了创设有效教学情境的作用、途径和原则。

  • 标签: 有效 教学情境 创设情境
  • 简介:针对重金属污染现场快速检测领域的发展需求,成功开发首台便携式原子荧光光谱仪.实现了高度集成低功耗进样系统、微型低功耗原子化系统、数字化对光技术、微型光电检测系统以及无线通讯技术等十余项关键技术的重大突破.整机功率仅为12W,重量仅为10kg,锂电池供电状态下工作时间不小于8h,具备与实验室常规原子荧光光谱仪相同的性能指标,可直接用于砷、汞、铅、镉等重金属的野外现场快速检测.

  • 标签: 便携 原子荧光光谱 研制 现场快速检测
  • 简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

  • 标签: 机器人避障 最短路径 DIJKSTRA算法 几何模型 非线性规划模型
  • 简介:研究随机需求的供应链分销网络设计问题。考虑供应商可以选择所服务的零售商,且供应商通过定价决策确定所服务的零售商。针对此问题,建立了一个非线性整数规划模型和一个等价的集合包裹模型,并利用列生成算法求解集合包裹模型,同时提出一种O(n3logn)时间的算法求解列生成算法中产生的子问题。数值计算表明,本文所提出的算法具有很好的最优性和可行性。

  • 标签: 供应链 分销网络 收益最大化 集合包裹模型 列生成
  • 简介:设计了一套利用成像法结合长脉冲能量计测量高重频激光强度时空分布的测量系统,给出了测量原理,简要叙述了系统的总体结构,重点介绍了系统模型设计、高精度靶面定位技术、电控机械/光学快门、大口径分束与缩束光学组件、长脉冲kJ能量计的设计与实现、多类信号采集与同步控制技术研究等,给出了激光强度时空分布测量实验结果。结果表明:测量系统兼具成像法测量分辨力高和量热法功率测量准确的优点,可应用于高重频激光强度时空分布的测量。

  • 标签: 高重频激光 光强分布 空间分辨 时间分辨
  • 简介:为实现对大气中氙的自动取样,设计了一套基于工业计算机与可编程控制器的氙取样器电控系统。该系统上位机采用组态软件Kingwiew6.3实现与各设备的通讯:通过RS-485总线通信方式实时监控并采集温控器温度信息;通过以太网监控下位机逻辑可编程控制器(programmablelogiccontroller,PLC)的运行状态,实时采集各气路电磁阀开关状态信息、压力及流量数据。下位机PLC按流程需要设定控制程序,实现对各类仪器设备的控制及模拟量数据的采集。系统具备自动报警、自动报表、数据查询、连续自动取样、手动/自动切换控制等功能,已成功应用于大气氙取样器系统中。

  • 标签: 数据采集 控制程序 组态软件 PLC
  • 简介:以学生发展为本的“生本主义”教育理念正逐步深入人心,编制“前置作业”是“生本教育”的突破口。“前概念”是指学生学习前所已有的经验与观念,对学生的学习起着决定性作用。本文简要说明编制前置作业的意义,着重介绍了基于“前概念”原理编制前置作业的策略。

  • 标签: 生本教育 前置作业 前概念
  • 简介:在强脉冲裂变中子-伽马混合辐射场中,通常利用反冲质子探测系统对高能中子进行测量,如何提高探测系统的信噪比是设计的关键。采用MCNPX程序,模拟输入watt谱,对系统的结构进行了优化设计,其中包括:靶和PIN探测器的直径、厚度、放置角度,靶腿角度,靶室镍窗厚度以及辐射屏蔽结构等。结果表明,减小PIN探测器厚度以及靶腿角度可显著改善系统的信噪比;减小镍窗厚度以及采用阶梯状喇叭口屏蔽也可有效提高系统信噪比。

  • 标签: 反冲质子探测系统 PIN探测器 裂变中子 高能中子 信噪比
  • 简介:针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

  • 标签: 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析