简介：当我听到您于2015年10月24日因病逝世的噩耗时,一瞬间心中充满了悲伤。禁不住的眼泪随着西雅图的秋雨模糊了眼前的一切。几天后我放下手上所有的工作飞回了上海,和您做最后的告别。11月6日参加完您的追悼会,我的脑子里很长一段时间都是空荡荡的,您那亲切而富有感染力的笑容不停地展现在我眼前。当我不得不相信您正在远离这么多爱戴您的学生、亲人和朋友时,点点滴滴的往事汇集在一起、越来越清晰地浮现,所有的一切犹如发生在昨天。我看到了那个在黑板上为我梳理有限元方法计算结构的无限耐心的学者;看到了那个在我第一次出国前,和李大潜先生一同带我到西餐厅,教我使用刀叉的亲切的老人;看到了那个在中山公园的石凳

简介：针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中，建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型；然后，设计自适应UPF非线性滤波算法，将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中，分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下，利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明，在考虑风场干扰的条件下，提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内，误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响，提高伪卫星的定位精度。

简介：

简介：基于考虑发射度效应的线性电子注边缘电子受力平衡方程，获得了约束电子注所需磁感应强度，通过对比约束不同效应所需磁感应强度的大小，推导了发射度效应占主导电子注的临界半径公式。利用该公式分析了典型电子注的临界半径，分析表明在导流系数小于0.1EA.V_32时，电子注发射度效应对电子注的影响随电子注半径减小到亚毫米量级后迅速增大。通过理论推导获得了热阴极发射的线性电子注临界半径下限公式，分析表明采用较大负载的阴极有利于获得较高质量的电子注，且在电子注半径小于0.05mm后，常规热阴极的发射能力已不足以保证电子注工作于空间电荷限制状态。此外，在用缩尺法设计电子枪时，若缩尺后的电子注半径小于临界半径，则缩尺法将失效。

简介：直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法，该方法简单可靠，易于实现，但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限，地球敏感器精度较低，因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备，当航天器在轨运行时，星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点，提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上，引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分，并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型，将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法，通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析，结果表明所设计方法提高了系统定位精度62．8％和速度精度63．9％，增强了系统可靠性。

简介：《微积分与概率统计—生命动力学的建模》(ModelingtheDynamicsofLife-CalculusandProbabilityforLifeScientists)一书的作者是盐湖城犹他大学数学系和生物系的教授FrederickR.Adler。CengageLearning下属的Brooks/Cole出版社于1998年出版了本书的第一版,2005年出版了第二版。北京理工大学的叶其孝教授等翻译了本书的第二版,中译本已于2011年由高等教育出版社出版。作者1984年毕业于哈佛大学(Harvard-RadcliffeCollege),获得学士学位,专业是数学。1987至1991