简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：介绍了一种采用应变片、铂电阻、光敏电阻、磁敏电阻四种电阻型传感器来测量压力、温度、照度、磁场的物理演示教学仪器,可以定量地演示出压力和应变片电阻值、温度和铂电阻阻值、照度和光敏电阻阻值、磁场强度和磁敏电阻阻值之间的关系及给出电阻阻值与对应的物理量之间的曲线。介绍了演示仪器的检测原理和结构,该仪器用于本科生教学,可以使学生将物理学理论与工程实际应用有机结合起来,了解不同属性外场,引起电阻值的变化。拓展出形变、照度、温度、磁场检测等在工程技术中的应用。

简介：详细介绍了在中性原子系统中产生规范场的两种方案：旋转和贝里相位,并讨论了这两种方案的理论结构。重点讨论了如何利用贝里相原理产生了非阿贝尔规范场,并分析了现在实验中所用的具体方案。

简介：对“数字示波器的原理与使用”实验教学中关于信号的含义、锯齿波信号、李萨如图合成、示波器的基本调节和信号参数的测量问题进行了分析和讨论。

简介：为解决传统黑板式教学的局限性及现代PowerPoint多媒体课件在教学可视化环节上难以实现实时性和动态性的问题,本文基于MATLAB_GUI开发设计自动控制原理课堂辅助教学演示系统。该系统具有良好的人机交互式界面,可实现控制系统时域分析、根轨迹分析、稳定性分析和频域分析等重难点问题的分析与仿真。课堂教学实践表明,该系统可以较好地解决自动控制原理课堂教学中存在的＂教师难教,学生难学＂的局面,提高了教学效果。

简介：利用基于密度泛函的第一性原理对Zr5Te3化合物晶格常数、形成焓、弹性常数、以及电子态密度等性质进行了计算。在该研究中,为了获得Zr5Te3化合物的结构稳定性,考虑了Cr5B3、W5Si3以及Mn5Si3等三种结构类型,计算的形成焓表明：具有Cr5B3结构类型的Zr5Te3最稳定,其次是Mn5Si3型,最后才是W5Si3型。也对该化合物的电子态密度和电荷密度差进行了计算,利用徳拜模型计算了其在高温高压下的体积、体积模量、热熔以及热膨胀等的热物理性质。

简介：基于密度泛函理论（DFT）平面波超软赝势方法，对MgF：晶体近邻F位进行双空穴调制掺杂，选择PBE泛函进行计算，对比N单掺杂MgF：晶体和N近邻双掺杂MgF。晶体的晶体结构、电子结构以及吸收光谱．通过对电子结构的比较，研究了N近邻双掺杂对MgFz光催化活性的影响，给出了离子之间的协同作用机理．通过对比可以看出，N近邻双掺杂对MgF：晶体光学性能具有较佳的调制效果，其效果优于（N，Fe）双掺杂调制．