简介：针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性,推导了算法的对准误差公式,并设计了一种简洁的工程实现方案。利用车载捷联惯导系统进行了四位置对准试验,每个位置对准六次,结果表明,在发动机振动及外界随机扰动下,新算法可以在5min内完成对准,统计方位均方差（1σ）不超过3′。

简介：论文研究非自反Banach空间中Hille-Yosida算子的非线性Lipschitz扰动.首先,证明Hille-Yosida算子的非线性Lipschitz扰动诱导的微分方程的温和解构成非线性指数有界Lipschitz半群;其次,证明非线性扰动半群保持原半群的直接范数连续性质.获得的结果是线性算子半群某些结论的非线性推广.

简介：主要研究了含临界项与奇异项的拟线性椭圆方程,通过证明一个强极值原理,结合集中紧性原理,克服了非线性算子带来的困难,最终获得了正解的存在性.

简介：将模式识别领域的经典算法——Fisher线性判别应用于Am-Be中子源混合场特定能量段的中子/伽马粒子甄别研究。液闪探测器由Ф0mm×50mm的BC501A液闪和R329型光电倍增管组成,探测器距Am-Be源80cm放置,用泰科公司的DPO7104型示波器数字化采集探测器信号。结果表明,Fisher线性判别以获得高甄别品质因子为准则来构建投影向量,其甄别结果优于以向量投影法为代表的投影类波形甄别方法。

简介：最近二十年来科学家深入研究了与复杂网络相关的各种问题,在网络结构与同步、博弈、传播等动力学的相互作用方面取得了巨大的研究进展。目前人们已经对网络上动力系统的同步问题有了深入的了解,但网络结构特别是网络的平均距离、度分布的异质性等对同步能力影响的定量关系还不清楚。本文以规则的Moore格子为网络模型,细致分析网络的平均距离和距离分布的异质性与网络同步能力之间的精确关系,研究结果表明网络的平均距离越小、距离分布的越均匀,网络的同步能力越强;进一步,发现网络的平均距离和网络的度分布异质性与描述网络同步能力的拉普拉斯矩阵特征值比和非零最小特征值之间基本满足幂率关系。我们还从数值上给出了这两个因素与网络的拉普拉斯矩阵特征值比之间的关系。我们的工作进一步明确了网络的距离与同步能力之间的精确关系,加深了人们对网络结构与同步能力之间关系的认识。

简介：传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。

简介：本文结合小微企业的具体环境及实际情况构建小微企业信用评价指标体系,通过对比分析国内外信用评价方法,提出一种基于信息熵与层次分析法（AHP）结合的改进综合评价法,该方法利用信息熵计算客观权重,运用层次分析法计算主观权重,并对主客观权重进行拟合得出综合权重,分析得到小微企业信用评价等级,实现对小微企业金融风险的分析。实验结果表明,基于改进模糊评价法的小微企业金融风险分析模型可操作性较强,评估结果相对准确合理。

简介：给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项式膨胀情形下的变形.

简介：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

简介：本文基于子弹飞行过程中的红外辐射特性和热成像模型,结合大气对红外辐射吸收和散射衰减,在不同距离处将子弹热成像模型视为扩展源目标和点源目标,利用最小可探测温差（MDTD）、最小可分辨温差（MRTD）和噪声等效功率（NEP）分别给出了相应红外视距模型的估算方法。根据红外热像仪常用参数以3种蒙皮温度给出了3种不同模型下子弹辐射作用距离的计算实例及结果：MDTD模型下得到的作用距离最长,MRTD模型计算所得的作用距离约为MDTD模型的2/3,由NEP模型计算所得的作用距离最短,不到MDTD模型视距的1/2。研究表明,实际设计时应根据不同的系统性能选择作用距离模型。

简介：主要研究微生物发酵过程中不同工况下的非线性、非光滑且无法求得解析解的动力系统及其主要性质,建立了具有数百个不同动力系统为主要约束、有连续与离散两种辨识参量、依据实验数据与生物系统鲁棒性为性能指标的辨识模型,阐述了此类辨识模型与最优控制模型的建立方法、数值模拟方法及并行优化计算方法,并介绍了笔者的著作《非线性发酵动力系统——辨识、控制与并行优化》的基本内容。

简介：利用不动点指数理论,文章讨论了二阶非线性边值问题系统正解的存在唯一性.并将所得结论应用于具体问题.

简介：针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法（GF）,并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器（CKF-RDCN）。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及容积卡尔曼滤波算法（CKF）,CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。

简介：把一个多项式化为几个整式的乘积的形式，叫做多项式的因式分解．因式分解是紧接着整式乘除的一个数学内容，它和整式乘法互为逆运算．因式分解的应用比较广泛，可以运用它来简便计算，也可以用它化简多项式求值等．因式分解的方法有提公因式法、公式法、十字相乘法、分组分解法等，比较常用的方法是提公因式法和公式法．

简介：本文中,我们对一类推广型多线性分数次积分算子TΩ,lA_1,A_2,…,A_t进行讨论,得出它是从L~（q1）空间到L~（q2）空间的有界性,进而证明了此算子及其变形算子均是MK_（α,λ）（p1,q1）空间到MK_（α,λ）（p2,q2）空间也是连续的.

简介：光速的测定是物理学中一个十分重要的课题，文章介绍光拍法测光速原理，结合现有实验仪器，对原有光拍频法测光速的公式加以变换，光速测量的精度有了很大提高。

简介：笔者在东北师大国培期间聆听了王显峰老师关于＂中学物理教学方法设计与案例分析＂的报告,该报告颇受赞赏使教师们受益匪浅。王显峰老师是吉林大学附属中学非常优秀的男教师,其讲课风趣幽默、学生成绩优异。本文主要阐述王老师这一报告的主要内容,谈一下他独到优异的教学方式,以及值得广大教师借鉴之处。王显峰老师成功的经验着实值得我们学习与借鉴,希望通过教师们的共同努力共创教育的辉煌。

简介：针对落球法粘滞系数实验中存在的诸多弊端，如小球释放凭经验、人工秒表计时误差较大等，对传统的粘滞系数实验进行改进，用光电门和数字毫秒计代替人工秒表计时，有效降低了人工秒表计时带来的视差和反应误差；在容器顶部加装中心带磁铁拉杆的盖子，通过磁力控制保证小球沿容器的中心轴线下落，降低了小球下落时间的测量误差。测试结果表明，使用改造后的实验仪能够有效提高实验的测量精度，降低实验误差，提高了仪器设备的使用率，降低了实验成本。

简介：几何问题由于它图形的多样性，常常让我们在解答时感到困难、无从下手．面对复杂的图形与众多条件，我们该如何抽丝拔茧找到突破口呢？这里我们从一道题的探究中总结技巧．

简介：采用sol-gel方法在石英玻璃衬底上制备出α轴取向的多晶Bi4Ti3O12（BIT）薄膜,根据透射谱曲线得到薄膜样品的线性折射率为2.35,线性吸收系数为9.81×10^3cm^-1,光学带隙宽度为3.60eV。以脉宽300fs,波长800nm的钛蓝宝石脉冲激光为光源,利用单光束Z-scan技术测得薄膜样品的双光子吸收系数为100.31GW·cm^-2,三阶非线性折射率为-1.02×10^2GW·cm^-2。实验结果表明,所制备的BIT铁电薄膜具有大的非线性光学系数,适合应用于光子器件的制备。