简介：以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。

简介：鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时性、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法.其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用多历元动态基线数据进行平差.实验结果验证了该算法的有效性.

简介：结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点，将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法，提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差，推导了不等间隔角速率输出时的旋转矢量二子样算法，并在典型圆锥运动条件下，将本算法与甚童的捷联姿态算法进行比较。结果表明：在陀螺输出为不等间隔的角速率信号时，不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性。

简介：建立了基于VegaPrime/MultigenCreator软件的航弹三维视景半实物仿真系统。通过对系统的总体分析,对航弹模型优化、系统实时性扩展以及利用VC~（＋＋）二次开发视景仿真系统等关键性问题进行研究,最终使视景仿真模块与弹上电气系统和仿真计算机成为闭环系统。利用该系统不仅可以进行半实物仿真试验,而且还可以通过半实物仿真得到的航弹六自由度数据实时驱动航弹三维模型,最终实现直观显示仿真结果。该系统已在航弹控制系统优化和测试中得到了实际应用。

简介：为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。

简介：摘要如今，社会经济快速发展，对供电质量的要求日益提高，这不仅关系到人们的日常生活，也对生产及发展带来了影响。但是，因社会用电量与日俱增，设备增多，供电压力也越来越大。在这种情况下，线路往往承受着巨大压力，很容易出现问题及故障。运维是一项重要的维护工作，它的顺利开展能预防很多问题，但运维同样存在一定风险，这就需要相关人员引起高度重视，制定并严格实行有效的检修对策，保证运维及检修的有效性和针对性。本文就此展开了论述，以供参阅。

简介：摘要随着我国经济不断地发展，我国电力事业的发展已突破原有系统的局限，电力系统及相关技术日益成熟和完善。为了满足广大人民日常生活的供电需求，不断实现用电安全、供电可靠的发展目标，积极进行电力系统的自动化配网，提高供电可靠性，对于供电企业来说显得尤为重要。因此，本文对于影响供电可靠性的因素及提高措施进行了分析，以便于以后相关的研究和考察。

简介：摘要随着我国经济不断地发展，我国电力事业的发展已突破原有系统的局限，电力系统及相关技术日益成熟和完善。为了满足广大人民日常生活的供电需求，不断实现用电安全、供电可靠的发展目标，积极进行电力系统的自动化配网，提高供电可靠性，对于供电企业来说显得尤为重要。因此，本文对于影响供电可靠性的因素及提高措施进行了分析，以便于以后相关的研究和考察。

简介：摘要电能为人们日常的生产以及生活提供了重要的基础保障。但是随着社会的发展，人们对于电能的需求日益增大。在电力系统中，输电线路是最为关键的存在。但是输电线路具有分布地点多、覆盖范围广、途径山高路险等特点，虽然近几年来我国的电力系统得到了很大的优化，但是在输电线路的施工中依然还有很多问题需要进一步优化和完善。所以有必要针对电力系统中输电线路的运检一体化管理进行探讨和研究，以便更好地进行输电线路的运行维护和管理。

简介：