简介：针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。

简介：在治理某些被有毒物质污染的场地时,为了尽量减少二次污染,最大程度地缩减污染废物量,需要对地表一定深度内的污染砂土进行精确收集。针对现有路面铣刨机在戈壁地貌砂土收集方面的不足,研究了戈壁松散砂土的地表探测、铣刨深度误差控制、提高铣刨鼓一次性收集率等关键技术,研制了用于戈壁地貌砂土收集的实验装置。野外实验结果表明：该装置在连续起伏的戈壁地貌条件下,实现了污染砂土的等厚度收集,一次性收集率大于97%,收集深度误差在±4mm之内。该铣刨收集装置相关技术及设备可用于类似工况的采矿或场坪污染治理工程。

简介：建立了自动电位滴定法测定火试金合粒中银的分析方法。试金合粒采用硝酸溶解，以硫氰酸钾溶液滴定银量。选定了仪器的最优条件，考察了酸度、共存元素对测定的影响。方法相对标准偏差为0．53％～0．89％，测定结果与硫氰酸钾滴定法和减杂质法相一致。方法的准确度和精密度均能满足分析需要，具有较强的实用性。

简介：根据二阶质量-弹簧-阻尼系统的幅频特性和相频特性关于谐振频率对称的特点,提出了一种低频振荡激励的实时模态匹配技术,根据检测模态的输出响应来判别驱动模态和检测模态的匹配程度。首先简要介绍了带频率调谐功能的双质量线振动硅微陀螺仪,该陀螺利用负刚度效应来调节检测模态的谐振频率;然后通过理论推导以及系统仿真验证了基于低频调制激励的自动模态匹配技术的可行性和有效性;最后设计了一种基于现场可编程逻辑阵列（FPGA）的数字控制电路,并且对同一测试陀螺进行了模态匹配和模态不匹配下的性能对比。试验结果表明,相比模态不匹配条件下,陀螺零偏稳定性从5.89（°）/h提高到1.26（°）/h,角度随机游走从0.36（°）/√h提高到0.079（°）/√h,性能分别提高了4.7倍和4.6倍。