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  • 简介:粉友主张:我很喜欢粉色。因为它总能带给我一种轻盈的暖意和明亮的纯真,但这种明媚又温柔得好似一片云。淡粉色最配少女懵懂又善良的心地。然而粉色并不只是未经世事颜色。记得暑假在《半边天》实习,看到了一个又一个的女性故事。在她们身上我总能听到清澈的回响。在男性张扬和扩张的历史和今天,男性的强硬不一定就会胜过女性的优雅、从容、性情与慈悲。用粉色来重新定义女性,其实就是一股温柔之下旺蛊的力量。

  • 标签: 桃花 粉色 女性 男性
  • 简介:为了解决在狭窄、深长,且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题,设计了幅度可控的六自由度浮动装配,可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。

  • 标签: 六自由度 装配 设计 浮动 可控 幅度
  • 简介:我们把靠近地面运行的人造地球卫星叫做近卫星(grazingsatellite)。对于近卫星,可以认为其轨道半径r近似等于地球的半径R。由于卫星运动所需的向心力是由万有引力提供的,所以

  • 标签: 近地卫星 无限长单摆 周期 万有引力 轨道半径
  • 简介:讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法,不仅大大简化了系统硬件设计,提高了可靠性;而且其控制器完全由软件来实现,易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律;同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能,改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明,文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。

  • 标签: 测试转台 数字控制
  • 简介:根据珠算特点,科学指导学生进行珠算练习沈思敏珠算易学难精,我在教学过程中首先是端正学生学习珠算的目的性,同时教育学生要掌握这门技术必须了解珠算的特点。由于它是用珠表示数,档表示位,用空档表示零,这就有随意增减算珠的可变性,也有任选档位的灵活性;更存...

  • 标签: “高原现象” 技能形成 基本功 拨珠 形成条件 学生学习
  • 简介:惯性平台体的动态特性直接决定着惯性仪表的工作精度和可靠性,模态分析是研究机械系统动态特性的主要方法之一.在概述了实验模态分析理论的基础上,建立了某型号平台体结构的实验模型,对其进行了实验模态分析.通过对实验结果与有限元计算结果比较,验证了有限元结果较为准确;同时针对结构存在的问题,通过灵敏度分析对结构的动力修改提出了改进意见.

  • 标签: 惯性平台 模态分析 灵敏度分析 平台结构 动态特性 参数识别
  • 简介:Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

  • 标签: 组合导航 UNSCENTED卡尔曼滤波 车载导航 JACOBI矩阵 定位精度
  • 简介:带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

  • 标签: 三轴转台 台体建模 陀螺漂移 控制系统 带宽
  • 简介:开展多轴振动的随机振动控制,以6自由度液压振动(简称振动)为典型受控对象,对设计的多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,进行了算法研究与验证。在研究中,考虑振动为非完全解耦系统。

  • 标签: 随机振动控制 液压振动台 6自由度 MIMO 仿真 多输入多输出
  • 简介:首先,请允许我代表东南大学电教中心的全体同志对大家的到来表示最热烈的欢迎,并热烈祝贺“《大学物理学》(音像文字结合教材)暨现代教育技术在大学物理教学中应用》研讨会”胜利召开。现在我想借此机会简单介绍一下我们电教中心的基本情况和电教界的一些情况。

  • 标签: 现代教育技术 电教中心 教材 多媒体教学 东南大学 发言