简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：根据深盆气藏形成和保存必须满足的力平衡约束和孔隙度约束条件,以及误差界约束,建立了计算深盆气藏在给定地史时刻平衡深度的非线性规划模型.基于地史数值模拟方法,通过引入分布预测目标区域在给定地史时刻深盆气藏分布矩阵,对网络控制节点逐点解该非线性规划问题,可实现以深盆气藏理论最大分布范围的动态预测.

简介：为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.

简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：粉友主张：我很喜欢粉色。因为它总能带给我一种轻盈的暖意和明亮的纯真，但这种明媚又温柔得好似一片云。淡粉色最配少女懵懂又善良的心地。然而粉色并不只是未经世事颜色。记得暑假在《半边天》实习，看到了一个又一个的女性故事。在她们身上我总能听到清澈的回响。在男性张扬和扩张的历史和今天，男性的强硬不一定就会胜过女性的优雅、从容、性情与慈悲。用粉色来重新定义女性，其实就是一股温柔之下旺蛊的力量。

简介：摘要在实际的排涝工作中，想要确保电器设备能够正常的运行，维护泵站安全的工作，就要确保所选择的泵站机电设备，可以及时的检测出有故障的电流，与此同时，还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下，所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时，相关技术人员对其也要足够的了解，以便对故障进行处理。

简介：为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定，分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型，设计了转动控制与测漂电路，充分利用射向条件和平台稳定性，实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂，并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量，结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析，得到标定系数的相对误差不超过4％，其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40，满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下，控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次，仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定，适合实际导弹发射。

简介：作为串联战斗部设计的关键技术，解决前级聚能装药技术对串联战斗部的设计原则的掌握有着重要意义，针对本课题的研究，采用数值模拟结合试验研究的方法对前级大口径开孔聚能装药设汁和前级爆炸对后级的影响进行了研究。

简介：本文证明了底空间M是纤维丛P的全测地子流形；并且在dimP-dimM=2时证明了若P是平坦的，则P的每一纤维也是全测地子流形。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：分组数列问题形式新颖，构思精巧，题型丰富多彩，但离不开两个最基本的问题：求通项公式与前n项和．本文就这两个基本问题做如下的讨论．

简介：我们把靠近地面运行的人造地球卫星叫做近地卫星(grazingsatellite)。对于近地卫星，可以认为其轨道半径r近似等于地球的半径R。由于卫星运动所需的向心力是由万有引力提供的，所以

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：为了真实削减核弹头，核查的健全措施必须保证：（1）除一致同意的数量外，不得在库存中增加任何核弹头（衡算）；（2）对于行将拆卸的弹头，必须建立一套完整的库存保管措施（来源）；（3）要拆卸的弹头，必须得到确认（认证）；（4）拆卸过程尽可能做到不可逆（处置）。

简介：一、什么是分子由于受生活经验和前概念的影响，学生习惯性地认为分子应该是微小的颗粒，即只要生活中相对比较小的东西就容易误认为是分子．比如，有些学生将细胞、白砂糖、花粉粒、雪花、粉笔灰、光线照射下房间里空气中漂浮和弥散的尘埃以及烟囱中的烟尘都误认为是分子．

简介：根据珠算特点，科学地指导学生进行珠算练习沈思敏珠算易学难精，我在教学过程中首先是端正学生学习珠算的目的性，同时教育学生要掌握这门技术必须了解珠算的特点。由于它是用珠表示数，档表示位，用空档表示零，这就有随意增减算珠的可变性，也有任选档位的灵活性；更存...

简介：由上海国家会计学院中国会计视野网站和《财务与会计》、《会计师》、《中国注册会计师》杂志携手举办的2003年中国大陆会计行业大事评选结果揭晓。“银广夏案一审宣判六名造假者受法律惩处”等10件会计界大事入选。投票结果入选的2003年中国大陆会计行业大事是:

简介：以学生发展为本的“生本主义”教育理念正逐步深入人心，编制“前置作业”是“生本教育”的突破口。“前概念”是指学生学习前所已有的经验与观念，对学生的学习起着决定性作用。本文简要说明编制前置作业的意义，着重介绍了基于“前概念”原理编制前置作业的策略。

简介：等比数列前n项和是数列的重要内容，渗透了很多重要的数学思想方法．但其求法很多，且都有一定的难度．本文将对等比数列前n项和不同求法中有启发和教学意义的部分解法进行归纳整理，将蕴含在解法背后的隐性思维显性阐述出来，从思想层面、方法层面以及知识层面等对其进行深度分析，尝试对不同解法的分析探索出一些教法上的建议．