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  • 简介:针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种平台位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

  • 标签: 平台式惯导系统 海上启动 双平台双位置 速度匹配
  • 简介:摘要电厂热系统在电厂的发展中具有重要意义,不仅能够保障电厂运行环境的稳定,还能提高电厂的经济效益。为了保证电厂热系统的正常运行,需要对热保护装置的故障发生的原因进行分析,因此本文在分析热保护装置故障的基础上,提出几点排除热保护装置故障的措施。

  • 标签: 电厂热控系统 热控保护装置 故障 保护
  • 简介:珠算是我国计算技术中最基本、最广泛的计算工具。即使在当今电子时代,珠算仍不断发展,并呈现着不衰的生命力,特别是在我们财会等经济工作者中有着不可替代的地位。

  • 标签: 应用 算盘 计算技术 计算工具 电子时代 可替代
  • 简介:由于保险公司经营规模的不断扩大,险种类型的增多,用古典风险模型及其其它推广的单一险种风险模型来研究其风险经营过程存在着局限性,因而需要建立多险种的风险模型。本文研究了一类两种险种且理赔次数服从Cox过程的模型。得到了破产概率满足推广的Lundberg不等式。以及在特殊情况时ψ(0)的明确表达式。

  • 标签: 风险过程 COX过程 破产概率 LUNDBERG不等式 保险公司
  • 简介:本文从分析T网络虚地输出端着手,借助串/并联等效变换,给出T网络的电压/电流相量图和阻抗图;引入对称化处理概念;界定了T网络的实际输入阻抗;建立了完备的阻抗方程组,并做了按指定输入阻抗设计电路的示范。

  • 标签: 虚地 电压/电流相量图 阻抗分界线 实际输入阻抗
  • 简介:在导师的指导下,参加了导航研究中有关卡塞格伦天线应用的实验工作。根据高教部改进和更新实验的要求,拟将天线中激光的反射镜实验引入物理教学作为物理实验课的内容改革之一。这个实验可以取代以几何光学为基础的透镜实验。按其要求可以作为综合物理实验或中级物理实验。为此,将我们参加激光反射镜的实验,根据实验的教学要求写成此文,以供物理实验改革的参考和应用。

  • 标签: 双反射镜实验 卡塞格伦天线 物理教学 透镜实验 课程改革 高斯光束
  • 简介:本文从高校科技工作的内容及其特点入手,考察了高校科研工作过程和科研管理过程的实际运行,分析了这两个过程之间的相互作用与关系,提出了科研工作过程的论点,为高校科研管理的科学化提供理论依据。

  • 标签: 高校 双过程论 科技研究 科研管理
  • 简介:基于拉格朗日方程和稳定运动状态的条件,我们给出了稳定运动时串联单摆系统参数需要满足的条件。与实验结果比较发现,该条件与实验结果非常吻合。

  • 标签: 双单摆串联 拉格朗日方程 稳定运动
  • 简介:记G(n)为所有n阶连通简单圈图所构成的集合.本文主要讨论G(n)按其度距离从小到大进行排序的问题,并确定了该序的前两个图及其相应的度距离,其中具有最小度距离的图是由星图K1,n-1的一个悬挂点与另外两个悬挂点之间各连上一条边所得的图Sn.

  • 标签: 双圈图 度距离
  • 简介:当生灭拟Q矩阵Q为全稳定或单瞬时时,Q过程的存在和构造问题已由Feller[1],杨向群[2]和唐令琪[3]解决,而当Q同时含有无穷多个瞬时态和无穷多个稳定态时,Q过程的存在和构造问题都变得十分困难。本文对“无限”生灭拟Q矩阵,得到了生灭Q过程的存在定理。

  • 标签: 存在性 密度矩阵 生灭 构造问题 稳定态 瞬时态
  • 简介:合成了吡啶西佛碱(bpbd)有机分子,并用该分子进行了超分子网络晶体的组装.X射线单晶结构分析表明:在bpbd晶体中存在着分子间氢键相互作用,该氢键由吡啶环上的N原子和西佛碱H-CN基团上的H原子相互作用而成.每一个bpbd分子同另外4个bpbd分子通过氢键相连,构成了二维网状结构;在bpbd晶体中还存在分子间π…π相互作用,并导致一维分子柱的形成.二维氢键和一维π…π的协同作用,导致了三维超分子晶体的形成.

  • 标签: 超分子 西佛碱 双吡啶 晶体 二维网状结构 氢键相互作用
  • 简介:用干涉法对菲涅尔棱镜的棱角及玻璃折射率进行了测量;测量结果有一定的精度,有利于帮助学生分析讨论分波前干涉现象。

  • 标签: 干涉 测量 数据 误差
  • 简介:研究Banach空间中积分半群的生成条件.利用算子A的豫解算子,给出了积分半群T(t)的生成定理.结果表明:如果对任意的x∈X,f∈X*,以及()|λ|≤δ,λ∈ρ(A),有∈Lp(R),则存在算子族S(t),t∈R,S(t)强连续且满足积分半群的定义.

  • 标签: BANACH空间 积分双半群 生成条件
  • 简介:针对无人运载器的快速定向需求,提出北斗天线基线连续旋转整周和0°-180°两位置的两种快速定向方法。把一对北斗天线安装在一个旋转机构上,使天线基线绕旋转机构中心轴转动,改变北斗天线基线方向,运用卫星载波相位差模型,计算出载波相位差的整周模糊度,进而获得天线基线航向角,通过旋转机构角度输出值,得到载体的真实航向。采用自行研制的旋转试验装置,验证了北斗短基线天线两种旋转定向方法。对于0.3m北斗短基线天线,载体定向精度优于1°。当北斗天线接收机能够接收到4颗卫星时,上述两种方法都能够确定真实航向。与商业OEM定向板卡相比,所提出的定向方法定向速度快,定向精度高。

  • 标签: 北斗双天线 旋转定向 整周模糊度 短基线
  • 简介:轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。

  • 标签: 自主标定技术 双轴旋转调制 捷联惯性导航系统 PWCS可观测分析 卡尔曼滤波技术