简介：为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定，分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型，设计了转动控制与测漂电路，充分利用射向条件和平台稳定性，实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂，并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量，结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析，得到标定系数的相对误差不超过4％，其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40，满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下，控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次，仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定，适合实际导弹发射。

简介：作为串联战斗部设计的关键技术，解决前级聚能装药技术对串联战斗部的设计原则的掌握有着重要意义，针对本课题的研究，采用数值模拟结合试验研究的方法对前级大口径开孔聚能装药设汁和前级爆炸对后级的影响进行了研究。

简介：分组数列问题形式新颖，构思精巧，题型丰富多彩，但离不开两个最基本的问题：求通项公式与前n项和．本文就这两个基本问题做如下的讨论．

简介：为了真实削减核弹头，核查的健全措施必须保证：（1）除一致同意的数量外，不得在库存中增加任何核弹头（衡算）；（2）对于行将拆卸的弹头，必须建立一套完整的库存保管措施（来源）；（3）要拆卸的弹头，必须得到确认（认证）；（4）拆卸过程尽可能做到不可逆（处置）。

简介：以学生发展为本的“生本主义”教育理念正逐步深入人心，编制“前置作业”是“生本教育”的突破口。“前概念”是指学生学习前所已有的经验与观念，对学生的学习起着决定性作用。本文简要说明编制前置作业的意义，着重介绍了基于“前概念”原理编制前置作业的策略。

简介：等比数列前n项和是数列的重要内容，渗透了很多重要的数学思想方法．但其求法很多，且都有一定的难度．本文将对等比数列前n项和不同求法中有启发和教学意义的部分解法进行归纳整理，将蕴含在解法背后的隐性思维显性阐述出来，从思想层面、方法层面以及知识层面等对其进行深度分析，尝试对不同解法的分析探索出一些教法上的建议．

简介：以前有人认为教师的教学就是在学生大脑这张“白纸”上“描绘”最新最美的画．其实学生大脑并不是一张白纸，而是一幅杂乱的“画”．生活中大量的物理现象，使学生形成了一些关于这些现象的初步概念（称之为前概念）．也就是说，学生在学习物理之前早已有了一套自己的想法，但这些思想有时并不能反映事物本质，而仅仅反映事物的一些表象．前概念往往根深蒂固，很难改过来．

简介：用量子化学原理,CIS/6-31＋G（d,p）方法研究了2-甲基环戊酮离子前6个激发态的解离过程,通过虚频的振动分析,计算其可能产物,寻求2-甲基环戊酮离子的解离通道和解离产物.

简介：“微课”是指按照新课程标准及教学实践要求,以视频为主要载体,记录教师在课堂内外教育教学过程中围绕某个知识点（重点难点疑点）或教学环节而开展的精彩教与学活动全过程.本文以“等差数列的前n项和”的微课设计为例,谈谈其内容蕴意、教学创意和诗意感受.

简介：采用准静态模型近似描述地表异常电场传播到电离层的过程，建立了强震前带电气溶胶排放产生的附加电流，造成大气层一电离层传导电流扰动，最终造成电离层中电场扰动的计算方法；分析了电离层中电场发生明显扰动的区域大小与带电气溶胶排放参数的对应关系，并根据我国川滇地区和大华北地区强震等震线的特点，计算了不同等震线长短轴比值下，电离层中电场扰动面积随地震震级及带电气溶胶数密度的变化规律。结果表明：强震前气溶胶浓度远大于能引起电离层异常的最小气溶胶浓度值，会在地表处产生一个幅值小于100V·m-1的异常电场，并在电离层内产生幅值大于10mV·m-1的扰动电场；在相同气溶胶粒子数密度和相同震级条件下，等震线长短轴的比值k越小，电离层中电场异常区域越大。

简介：针对系统误差的不确定性可能会引起滤波精度降低或发散的问题，提出一种新的基于模型预测滤波的前向神经网络算法。首先，采用模型预测滤波估计网络在正向传递过程中的模型误差，并对其进行修正，以弥补模型误差对隐含层权值更新的影响；然后，利用模型预测滤波为神经网络提供精确的训练样本，学习待估计系统的非线性关系。将提出的算法应用于SINS/CNS/BDS组合导航系统，并与扩展卡尔曼滤波进行比较，仿真结果表明，提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[-0.25′,+0.25′]、[-0.05m/s,+0.05m/s]和[-5m,+5m]以内，滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波算法，表明该算法能提高组合导航定位的解算精度。

简介：在调查、访谈的基础上总结归纳出初中学生在电学上存在4个典型的前概念，并有针对性地提出转变电学前概念的三个教学措施，即设置冲突情景、利用变式强化正确概念、教学中培养学生思维方法．从而使学生科学有效地掌握初中电学概念．

简介：建立了柱前衍生反相高效液相色谱法测定山黧豆中β-ODAP含量的方法。采用luna-C18色谱柱（4.6mm×250mm,5μm）,以乙腈和HAc-NaAc为混合流动相（17∶83）,λ=360nm,柱温40℃,取20μL进样分析。β-ODAP标准品在0.007-1.000mg/mL范围内线性关系良好,y=5164x＋167.74,R=0.9939,相对标准偏差（RSD）为1.6%,山黧豆不同部位（种子、根、茎、叶）中β-ODAP含量最高的为种子。方法操作简便、快速、准确,可用于植物样品中β-ODAP含量的测定。

简介：联合柱前衍生化技术，成功地用高效液相色谱法（HPLC）测定了水体中微量溴酸盐含量。通过衍生化条件的优化，方法回收率在98％-105％之间、相对标准偏差RSD小于2．0％，线性相关系数达0．9995，检测限为1．0μg／L。方法简便快速、准确可靠，能满足现有标准的检测要求。

简介：在详细分析光纤陀螺零漂的基础上，提出了先用滤波算法对光纤陀螺信号进行预处理，然后采用RBF神经网络对滤波后的信号进行建模的方法．针对光纤陀螺信号特点分别采用FLP算法、小波滤波算法、解相关变步长LMS自适应滤波算法对其进行了预处理，比较三种滤波方法，小波滤波算法效果优于其它两种预处理方法，但针对基于预处理后的陀螺信号采用RBF神经网络进行建模时，小波滤波预处理后的信号在建模精度上却是最差的，而对FLP算法滤波后的信号进行RBF建模，建模精度提高了两个数量级。结果表明：基于FLP算法的RBF神经网络在光纤陀螺中的建模是有效的，可大大提高建模的精度。

简介：航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷，获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心，在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩，导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响，提高平台的稳定精度，提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器，实时估计出平台的不平衡力矩；然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用，从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示，平台的稳定精度得到大幅度提高，基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。

简介：以2-氯-6肼基吡啶、丁炔二酸二甲酯和乙酸酐为原料,设计合成了5-乙酸-1-（6-氯吡啶）-1-氢-吡唑-3-甲酸甲酯（化合物1）和1-（6-氯吡啶）-5-羟基-1-氢-吡唑-3-甲酸甲酯（化合物2）.其结构通过单晶X-射线衍射、1HNMR、13CNMR、IR和元素分析等进行表征.采用MTT法测试了所合成的化合物对人肝癌细胞HepG2、人肺癌细胞NCI-H460、人肝癌细胞BEL-7404、人结肠癌细胞HCT-1164组细胞株的增殖抑制活性.结果表明,它们对所测试的部分人体癌细胞株表现出了较好的抗肿瘤活性.其中化合物1对NCI-460癌细胞表现出较好的抑制作用,而化合物2对HepG2,BEL-7404癌细胞具有一定的抑制效果.

简介：功能化有序介孔二氧化硅材料具有均一可调的介孔孔径、规则的孔道、稳定的骨架结构、易于修饰的内表面和较高的比表面积、高的吸附容量等特性,可用于生物、医药、环境样品等复杂基体中痕量分析物的高选择性分离与富集,因此在样品前处理中的应用特别引人瞩目。简要介绍了功能化有序介孔二氧化硅材料的制备方法,综述了功能化有序介孔二氧化硅材料在分离富集金属离子、有机污染物以及生物大分子样品前处理中的应用进展。

简介：这篇论文被奉献给学习在对治疗的稳固的肿瘤的反应上为药抵抗和vasculature的效果建模的一个免费边界问题。模型由管理intra-tumoral药集中和癌症房间密度的部分微分方程的一个系统组成。由适用，抛物线的方程和Banach的L~p理论修理了点定理，这个问题有一个唯一的全球古典答案，这被证明。

简介：对化合物[Na_2（H_2O）_（10）][Cu_4（H_2O）_（12）（H_2W_（12）O_（42））]·15H_2O（简称Na_2Cu_4W_（12））进行了体外抗肿瘤活性研究.应用四甲基偶氮唑盐（3-[4,5-dimethylthiazo-2-y]-2,5-diphenyltetrazoliumbromide,MTT）比色法分析Na_2Cu_4W_（12）对人肝癌细胞（HepG2）、人神经母细胞瘤细胞（SHY5Y）增殖抑制活性.采用光学显微镜观察肿瘤细胞的凋亡形态变化,用流式细胞术分析细胞周期和细胞凋亡,计算各期细胞比例及细胞凋亡率.结果表明,Na_2Cu_4W_（12）对HepG2和SHY5Y2种肿瘤细胞增殖半数抑制浓度IC_（50）值分别为5.3和10.2μmol·L~（-1）,且呈剂量依赖性.光学显微镜下处理组细胞出现皱缩、变圆、缩小等形态变化,不同浓度Na_2Cu_4W_（12）处理12h早期凋亡细胞所占的百分比显著增加且呈剂量依赖性.综上所述,Na_2Cu_4W_（12）能够抑制胞瘤细胞增殖,诱导细胞凋亡.