简介：针对单轴旋转调制惯性导航系统结构动刚度低的问题,以模态仿真分析为基础对系统结构进行优化改进。基于无质量弹性单元等效滚动轴承的方法,利用经验公式计算轴承等效刚度,并引入转子动力学合理表征系统的旋转行为,利用有限元分析软件ANSYS实现了系统模态的高可信度仿真分析。以提高系统一阶模态频率为设计目标,通过结构性能缺陷识别的方法确定优化方向,对结构薄弱点进行改进设计,将系统结构基频从36Hz提高到74Hz。最后,开展模态试验验证。试验结果表明,仿真与试验的符合度优于90%,优化后的系统在0-60Hz的扫频范围内无明显振动响应。

简介：针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明：该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。

简介：针对采用固定指北坐标系的双轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以双轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的惯性导航方法。首先分析了传统机械编排下的极区导航方法在极区工作的缺陷,进而建立了新的机械编排方法。在横向地球模型下,推导了基于横向游移坐标系的极区机械编排方法,并给出了该方法在全球范围进行导航的流程,从而能够保证双轴惯导系统在高低纬度地区工作的流畅性和平稳性。最后进行了仿真分析,并通过虚拟极区技术,利用实际跑车试验数据完成极区导航算法的半实物试验验证,其24小时导航精度与传统坐标系下的导航精度基本一致。试验和仿真结果表明,横向坐标系可以满足舰船航行穿越极点以及极区导航的需求。

简介：为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统（SINS）为主,以地形辅助导航（TAN）、大气数据系统（ADS）及电子磁罗盘（MCP）为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明：SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。

简介：工业化、城市化进程的加快在推进社会经济发展的同时，也催生了公民权利意识和环保意识的觉醒。在整体利益与局部利益、经济利益与环境利益等一系列矛盾交织的宏观背景下，继劳资纠纷、征地拆迁之后，污染类邻避设施成为诱发群体性事件的关键因子。因此，探究政府、邻避设施营建企业与周边民众三方间利益关系，理清相关主体的利益诉求对于邻避冲突的预防和处置具有重要实践意义。本文基于利益相关者理论，探究污染类邻避设施相关利益主体在冲突中所扮演的角色和发挥的作用，进而从博弈论视角出发构建政府、邻避设施营建企业和周边民众之间的三方演化博弈模型。在此基础上，通过对政府、营建企业和周边民众的稳定演化博弈策略选择分析，得出推动博弈三方向演化稳定策略点收敛的条件。利用Matlab对三方演化模型模拟仿真，结果表明政府采取不监管策略、营建企业采取合作策略及周边民众采取不抵抗策略是邻避冲突中三方利益相关者演化博弈的稳定策略点；高强度的政府奖励力度有利于促进营建企业采取合作策略，而抑制周边民众抵抗行为策略的选择；营建企业的经济补偿对于降低民众抵抗力度具有临界点，只有高额的经济补偿才会激励民众选择不抵抗的行为策略；而周边民众的抵抗力度对营建企业的策略选择无显著影响。本文研究结果对邻避冲突中相关利益主体起到一定启示作用：第一，政府作为邻避设施建设的监管者，应注重把握监管力度，完善公众参与渠道，降低个体风险感知；第二，营建企业作为邻避设施建设的实施者，应积极采用环保技术，构建科学利益补偿机制；第三，周边民众对于邻避设施的“落地”发挥关键作用，应加强自身公共理性，合理评估邻避风险，自觉维护社会公共利益。

简介：论文构建了一个基于私人信息传递的羊群行为演化模型，指出，在私人信息不断转化为公共信息的过程中，受正反馈效应、饱和效应和投资者过度反应引发收益的反转驱动，羊群行为呈现“出现-增强-减弱、消失-反向羊群行为出现-增强-减弱、消失…”的周期性演化规律。基于我国A股市场的实证显示，上述特征的周期性羊群行为的确存在。

简介：古希腊哲人苏格拉底的启发式教育认为：教育的根本不在于向人们灌输真理,而在于引导和启发人们表达对自己已有的知识及对新知识的理解.对于此观点,笔者深表赞同也有切身体会.在教学工作中以此为宗旨：教师应引导学生在数学活动中主动获取知识.从某种意义上讲,知识不是老师教会的,而是学生从教学活动过程中自己悟出来的,数学能力也不是老师教会的,而是在教学活动中逐渐形成和发展起来的.

简介：当前信息技术飞速发展,这让学生在获取知识的途径上有了更多的选择,教师的教学模式和教学方法也随着时代的发展发生了很大的变化。在物理新课教学中,以“互联网+”资源网站为平台,通过课前教学准备、课前互动交流、学生在线学习、课堂合作互助与探究学习、课后在线强化提升、在线检测评价等环节,为学生创造了良好的自主学习环境,使学生的学习更加丰富多彩,从而提高了学生的学习效率。

简介：

简介：关于惩罚的确定性及其严重性是否能够有效地影响组织内部雇员的信息安全遵从行为，已有的研究结论尚存在着严重分歧。为了继续探索惩罚对信息安全遵从行为的影响作用，构建了信息安全遵从博弈模型，依据该模型和存在道德风险的委托人——代理人理论，分析了惩罚的确定性以及适度的惩罚严重性对信息安全遵从行为的激励机制，并对惩罚的适度性进行了数值模拟。研究表明：（1）作为委托人的组织可以设计出包含适度惩罚的最优激励契约，并获得最优的信息安全遵从收益；作为代理人的雇员不仅将接受该契约，并且会按照组织所期望的努力水平去遵从信息安全制度。（2）惩罚的确定性和适度性两者能够有效地影响雇员的信息安全遵从行为。（3）组织可以根据雇员的风险规避测度、外部机会收益、激励报酬以及信息安全产出结果这四个因素来设置适当的惩罚额度。这些研究结果将有助于信息安全管理者深入地理解并有效地管理组织内部雇员的信息安全遵从行为。

简介：通过Flash软件开发了适合网络运行的物理实验自测系统，系统开发了包括多达八种题型的试题库和系统，能满足物理实验测试的要求，学生可以通过访问大学物理实验网站进入该系统，并可以针对本学期的实验项目进行自我测验，系统可以自动评分，给出成绩报告。

简介：单位圆盘的全纯自同构是《复变函数》课程中重要的内容之一,本文给出了单位圆盘的全纯自逆紧映照,其为单位圆盘的全纯自同构的一种推广,可供讲授《复变函数》课程的教师参考.

简介：《普通高中数学课程标准（2017年版）》指出,既要重视教,更要重视学,促进学生学会学习.在平时的教学中,教师要尝试改变传统的教学方式,除了讲授以外,可以让学生小组讨论、动手实践、自我展示,从而改变学生的学习方式.另外做好对学生学习方式的指导,培养学生良好的学习习惯,提高学生自主学习的能力.笔者在教学过程中,深感这种做法的重要意义.本文通过一个教学案例及针对性调查谈些感受.

简介：1问题提出在现阶段的高中课堂教学中与解题教学中,往往以概念教学为中心,注重对题目的理解与解题的思维方式,有时甚至对一个问题会提出多种解题方式.但是在实际练习、考试中间,学生虽然掌握了诸多方法,但是可能仍然拿不到高分,很多分数失去的根源是在计算上,各种能力层次的学生都会在一张试卷上或多或少地出现一些计算上的失误与错误.

简介：Kühn和Osthus证明了对每个正整数l,都存在一个整数k(l)≤216l2,使得每个k(l)-连通图G的顶点集都可以划分成两个子集S,T满足G[S],G[T]都是l-连通的,且S中的每个点在T中都有l个邻点.本文主要考虑无三圈图的划分问题,主要关注连通度k(l)的上界.通过证明每个平均度至少为8l/3的无三圈图都存在一个l-连图子图,我们证明了对无三圈图,k(l)≤216·3-3l2.

简介：课堂教学是培养学生核心素养的主要渠道,如何在数学教学中培育初中学生的数学核心素养是一个需要深入探究的课题.章节起始课可以帮助学生初步建立起待学习章节的内容框架,体会到本章节的核心数学思想,理清解决本章节所涉及的基本数学问题及其解决的基本数学思想和方法.笔者以苏科版《数学》七年级上册第三章的第一节“字母代表数”为例,谈谈基于核心素养的章始课的实践与探索.

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。

简介：近年来,与多面体相关的外接球的表面积或体积问题频繁出现在高考或各种模拟考试卷中,试题的广度、深度、难度都在不断加大,并常常位于客观题靠后的位置,成为逐步兴起的高考热点.解决此类问题的关键是选好解题策略.策略一,找模型（正方体、长方体找“墙角”塞,（直三棱柱,正棱柱,正棱锥,正四面体）;策略二,定球心（分别过两个面的外心作面的垂线,两垂线的交点,即为球心）.

简介：本文在L^1空间上,研究了种群细胞中一类具总转变规则的Rotenberg模型,讨论了这类模型相应的迁移算子生成正C0半群,并且证明了该正C0半群是不可约的等结果.

简介：准确地给出激波位置信息对于激波装配极为重要.但是,在使用计算流体力学（computationalfluiddynamics,CFD）方法模拟复杂流动时很难准确地给出激波的位置.根据激波捕捉得到的流场信息确定的激波位置往往带有极大误差,在定常问题的模拟中,这种误差可以随着迭代逐渐消除,然而在非定常问题的模拟中,这种误差往往会积累甚至导致计算崩溃.文章将基于特征线理论的激波辨识技术应用到激波装配中,根据已有流场信息准确判断激波的位置.对于定常问题,该方法的应用加速了收敛速度;对于非定常问题,该方法的应用可以极大地避免初始误差的产生.