简介：为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

简介：—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位Ｈ调制监控技术及平台游转技术，使常值漂移对系统的影响均变成有界，而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下，精度较高

简介：通过建立机理模型,量化分析可能对袋式除尘系统除尘效率产生影响的因素,并分析其对除尘效率的影响随时间的变化,再以袋式除尘系统作为研究对象,定义1年内正常工作状态下除尘效率的变异系数（标准差/平均值）为系统稳定性合理指标,对系统运行稳定性作出评价。最后,预测垃圾焚烧厂的最大扩建规模和使用新工艺后的稳定性能提升情况,并给环保部门的检测提供相关建议。

简介：利用有限元方法对空间核反应堆电源系统（spacepowerreactorsystems，SPRS）中热管冷却反应堆燃料组件进行了稳态热分析。针对相邻燃料组件间的理想接触与非理想接触两种情况，评估了组件间的热接触状况、功率水平对其温度场分布的影响。结果表明：相邻燃料组件间在理想接触情况下，温度最高点位于燃料棒中心，随着表面传热系数的减小，温度最高点逐渐偏离燃料棒中心位置，且最高温度随功率水平的增大而呈线性增大。

简介：全球领先的特殊化学品集团朗盛公司于2007年11月底在柏林举办的国际“未来燃料”大会上，展示了用于生物柴油生产的抗氧剂。由基础化学品业务部研发的Baynox稳定剂是一种理想产品，可以令以菜籽油、废弃油脂、动物脂肪及棕榈油为原料生产的燃料保质期更长。此外，针对由葵花籽油、大豆油等含大量多不饱和脂肪酸甲酯的植物油制造的生物柴油，朗盛还推出了Baynoxplus抗氧剂，以保证生物柴油的稳定性。

简介：摘要直流屏已经成为广泛应用在发电厂、变电站以及企业内部的关键设备，直流屏本身的可靠安全能够直接影响到整个供电系统和整个厂矿企业内部的生产安全运行。本文通过对直流屏系统蓄电池整体设计进行阐述，论述了直流屏系统蓄电池监控单元和综合管理单元的具体情况。只有通过直流屏系统内部的监控单元以及其CPU系统和周边电路部分、电池里面电压监控电路、温度监控电路、通信系统电路等主要组成部分进行分析研究，充分运用好综合管理单元和其本身具体功能，才能够真正实现分散式配网直流屏系统蓄电池的有效监控。

简介：为了辅助静脉穿刺及相关的医疗操作,设计了一款基于投影式头戴显示器（HMPD）的静脉显像系统,其光学系统由近红外成像系统和穿透型HMPD构成。利用光学设计软件ZEMAX优化设计近红外成像系统,使其具有F/2.6的大数值孔径,有利于弱反射红外光的收集成像。穿透型HMPD采用与近红外成像系统相同的光学结构,有利于简化系统的加工装调。设计结果表明,近红外成像系统成像质量优异,分辨率达到QXGA（2048×1536）。穿透型HMPD具有18mm的大出瞳直径及25mm的大出瞳距离,场曲小于0.03D,畸变小于0.32%,达到QXGA分辨率显示模式。与现行的静脉显像系统相比,本显像系统结构简单紧凑、佩戴舒适,且具有超高分辨率,是一款适用于辅助医疗的目视系统。

简介：设计了一种基于多个串联FBG传感元直接成缆的大面积、长距离智能周界警戒技术。建立了8路时分、13路波分复用实验系统,在此基础上实现了探测距离大于1km、定位精度为10m、波长解调精度为0.01nm的智能警戒。同时,该系统具有成本低、FBG传感元数量多、告警定位精确、告警灵敏度高、布放灵活及易于复用拓展等特点。现场实验证明,该系统能够完成不同入侵模式的判断,可以用于周界警戒。

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：基于光学渡越辐射原理的用于高能强流电子束束流参数在线测量及诊断系统，具有时间响应快、分辨率高，可以测量电子束的束剖面、发射角、能量等多个参数。利用嵌入式方法，计算机控制系统对时间分辨测量系统实现实时的远程控制，实现了直线感应加速器（Ln）中时间分辨测量；计算机控制系统接收光电视频信号，进行实时图像传输，得到动态图像，有效解决了在LIA中强流干扰的OTR（Opticaltransitionradiation）测量困难，并给出了嵌入式远程控制的方法。

简介：目的：电泳沉积是一种简单且具有成本效益的涂层技术。其出色的形态特征控制,适用于制造需要每个组件层都具有其独特属性的固体氧化物燃料电池。本文旨在综述电泳沉积的最新进展、制备稳定悬浮液所需的关键因素以及通过电泳沉积技术制造固体氧化物燃料电池所涉及的相关参数。创新点：1.分析了维持悬浮液稳定性的关键参数,包括粒径和固体载荷等胶体相关参数以及介电常数和电导率等悬浮介质相关参数。2.讨论了这些参数对粒子流动性、电动电位和电泳沉积技术于固体氧化物燃料电池应用的综合效应。方法：1.对以往的研究进行综述,并总结电泳沉积技术制造固体氧化物燃料电池组件层的发展（表1）,包括稳定悬浮液的制备以及电泳沉积工艺关键参数的优化。结论：鉴于每个固体氧化物燃料电池组件层都涉及不同类型的材料,且每种材料都需要特定的参数来实现有效沉积,因此,为了获得各组件层所需要的性能,制备悬浮液配方的正确性和电泳沉积工艺的优化显得至关重要。

简介：比较大型的导弹，在发射初期中，其火箭发动机有出现意外燃烧和爆炸事故的可能，这将会在导弹及其发射阵地周围形成火灾，对导弹战斗部炸药装药形成高温的烤燃环境，如果炸药被烤燃或被烤爆，将会造成较大的破坏。因此，研究高能炸药在高温作用下引爆的条件和规律，对于深入认识炸药起爆机理，安全使用炸药，提高武器系统的安全性和适应性具有重要的意义。

简介：旋转式光纤捷联惯导系统的误差效应研究关乎系统的设计和精度的提高。在建立惯性元件误差模型的基础上,分析了系统的旋转调制原理,推导了惯性元件的零偏、安装误差、标度因数误差和随机误差在单轴单方向旋转下产生的误差效应,仿真研究了转速大小对系统精度的影响。结果表明,旋转调制可以有效补偿与转动轴垂直方向惯性元件的零偏,且转速越大效果越好;旋转调制会引入额外的标度因数误差效应,且转速越大误差越大。在设计旋转式捷联惯导系统时,要求惯性元件的标度因数误差和安装误差尽可能小,并且转速不宜过大,采取正反旋转相结合的方式可以取得更显著的误差补偿效果。

简介：给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项式膨胀情形下的变形.

简介：速率理论是一种先进的模拟核燃料机理行为的途径。通过建立微观尺度下的原子和晶体缺陷的速率方程,求解原子和缺陷浓度方程,模拟核燃料的裂变产物和缺陷的行为,计算核燃料的裂变气体释放率、包壳空洞肿胀速率和辐照生长应变率等与反应堆安全密切相关的物理量。介绍了速率理论在核燃料模拟计算中的应用,对比了国际上速率理论在核燃料模拟计算中的发展现状,分析了速率理论在模拟中存在的缺点和不足,在此基础上对速率理论在核燃料性能分析领域的发展前景和研究方向进行了展望。

简介：目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转式惯导系统中。

简介：介绍了一种基于FPGA＋DSP（高速数字信号处理器＋现场可编程逻辑门阵列）模块化的数字嵌入式接收机系统设计。由天线及前端射频模块完成GPS信号的接收、下变频及A／D采样，充分利用FPGA的高速并行处理能力和可灵活编程配置的特点实现接收机的基带相关器和用户接口设计，并结合高速DSP的数字信号处理和丰富的片上外围设备实现接收机的信号处理、导航解算及系统间各部分的无缝连接。系统测试结果说明该数字GPS接收机具有功耗低、体积小、集成度高、工作性能稳定的特点。

简介：以联萘二酐、磺化二胺和含咪唑基团的非磺化二胺单体为原料，制备了一系列高相对分子质量的磺化聚酰亚胺，该类聚合物具有优异的溶解性和良好的成膜性．得到的质子交换膜具有优异的水解稳定性．苯并咪唑碱性基团的存在提高了磺化聚酰亚胺质子交换膜膜的溶胀稳定性和热稳定性、降低了膜的甲醇透过率．质子导电率测试结果表明，IEC值为2．55mequiv·g^-1的膜室温条件下的质子导电率为0．121S·cm^-1，高于在相同测试条件下Nation117膜的质子导电率（0．09S·cm^-1）．

简介：为使测量加速度计的传感器小型化,且不受电磁干扰,根据GRIN透镜在1/4波节处具有入射光线与出射光线成中心对称的特性[1],首次提出并研制了采用GRIN透镜制成的微型光纤加速度计.闭环负反馈电路设计技术被应用于该加速度计中,使之成为一个具有调宽脉冲再平衡性能的新颖加速度测量系统.对该系统进行的数字仿真和精度定量分析表明:该光纤加速度计具有测量线性范围宽、精度高的特点,可广泛应用于惯性测控系统中.

简介：近年来，各种CAI课件、软件或资料大量涌现，关于CAI的论文或报导更是花样翻新、层出不穷，传统的课堂教学模式正面临着严峻的挑战，看来在课堂中使用CAI已是时代的要求，势在必行。