简介：在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”。经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。

简介：针对因干扰事件引发的集装箱码头泊位分配计划调整问题,基于干扰管理思想,提出了相应的干扰管理决策方法：在干扰事件发生前后,首先确定干扰事件的性质,并选择合适的恢复策略;在此基础上,建立综合考虑新计划性能、恢复成本和与原计划偏离度等三方面的扰动恢复模型,并采用多目标遗传算法进行求解,从而获得新的分配计划。试验算例表明,该干扰管理决策方法涵盖了原分配计划受扰到新计划生成的整个过程,能为集装箱码头生产组织优化提供有效指导。

简介：探讨了有限预知信息下的集装箱码头泊位与岸桥联合调度over-list在线模型,当分配每个船舶服务请求时预知后续k≥2个请求,要求完成所有请求的最大完工时间最小。着重考虑了由3个离散泊位组成的混合型泊位、6个岸桥以及只有两种请求的联合调度模型,证明了任意k≥2个请求预知能力下确定性在线策略的竞争比下界为9/7;同时,设计了k=2时的在线联合调度策略并证明其具有最优竞争比9/7,表明有限的预知能力即可实现在线策略最优调度效果,这也为集装箱码头资源调度实践中的策略设计提供理论依据。