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7 个结果
  • 简介:常规惯性/天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况,且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此,构建了高超声速飞行器惯性/卫星/天文紧组合导航系统方案,通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系,建立了载体系下惯性/天文角度组合模型。理论分析表明,该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作,且可使观测噪声特性保持稳定,从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明,在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后,姿态误差较无天文辅助情况的降低60%~70%。

  • 标签: 天文导航 角度观测 组合导航 卡尔曼滤波
  • 简介:师生互动校园学习模式的构建,要以促进学生终身发展的教育理念为指导,以构建信息化学习环境为依托,逐步实现教学的组织管理方式、教学内容呈现方式、学生的学习方式、教师教学方式、师生互动方式和教学评价方式的变革。

  • 标签: 学习模式 校园网 组织管理方式 教学内容 师生互动 教育理念
  • 简介:为实现光谱TDICCD的高速高信噪比成像,利用可空间应用的光谱TDICCD传感器研制出了高性能成像电路系统。该系统以现场可编程门阵列(FPGA)为核心逻辑单元,带有RS422外围通信控制接口,并采用CAMERALINK接口输出图像数据。系统具有动态推扫成像的能力,可同时输出全色和彩色两种模式的图像数据。利用灰度条纹的靶标对传感器的3个光谱(R、G、B)感光区标定白平衡,利用彩色条纹的靶标对系统进行成像测试,在驱动频率为15MHz的情况下,系统单片CCD输出的图像数据率达到1.2Gbps。试验结果表明,获取全色图像的信噪比达到了53.56dB,各光谱图像的信噪比较高的也在40dB以上,满足空间对地高分辨光谱遥感成像的技术指标要求,对高速空间光谱遥感相机的研制具有借鉴意义。

  • 标签: 多光谱 高速成像 TDICCD 成像电路 信噪比
  • 简介:介绍了一种用于直线脉冲变压器的轨道式间隙气体开关的设计方法.利用Meek击穿判据计算了单间隙自击穿电压,根据单间隙自击穿电压,利用概率分析方法预测了间隙开关的自击穿电压.实验结果表明,自击穿电压值与计算值一致;开关自击穿电压的相对标准偏差约1.5%,在60kV触发电压和48%~74%欠压比下,开关抖动为0.9~2.6nS;由该开关组成的FLTD回路电感约290nH.

  • 标签: 直线脉冲变压器 气体开关 自击穿 闭合抖动 电感
  • 简介:针对考虑多个决策者给出不同的指标期望的指标风险决策问题,提出一种基于累积前景理论的决策分析方法。在本文中,将决策者给出的指标期望视为参照点,通过构建基于参照点的价值矩阵和权重矩阵,进而构建前景决策矩阵,并基于前景决策矩阵来计算每个方案的综合前景值,然后依据综合前景值的大小对所有方案进行排序。最后,通过一个算例说明了该方法的可行性和有效性。

  • 标签: 多指标风险决策 指标期望 参照点 累积前景理论
  • 简介:针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题,利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型,选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型;然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果,对两种图像的权重进行自适应调整,得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明,对于320像素×240像素的可见光和红外图像,基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标,目标跟踪精度为0.5像素,跟踪速度为30~32ms/帧。

  • 标签: 目标跟踪 图像特征融合 可见光图像 红外图像 连续自适应均值移动跟踪算法
  • 简介:摘要:双端激光雷达用于大气探测实验时,所测散射信号包括单次和多次散射信号,其中大气反演基于单次散射信号。本文利用单次和多次散射信号与双端激光雷达的接收端视场角的不同关系,提出改变利用视场法进行多次测量,并从测量结果中定量计算出单次和多次散射信号,使用理论模型计算的结果表明视场法是可行的,基于双端激光雷达的大气探测实验的精度有望得到较大提高。

  • 标签: 多视场法 大气探测实验 双端激光雷达 单次散射 多次散射