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7 个结果
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  • 简介:摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

  • 标签: 自主操作机械手 视觉识别 按钮按压 支持向量机 视觉定位
  • 简介:摘要XXX001型无人机是一种中程多用途无人机。本文首先对该型号无人机CHC-2型磁航向传感器进行原理分析,然后针对磁航向传感器在长途运输过程中容易被地磁干扰的特性,提出了简洁高效的8航向罗差校正方法,最后详细介绍了该型无人机罗差校正的操作流程。

  • 标签: 磁航向传感器 8航向罗差校正 操作流程
  • 简介:摘要对于变电站的变电运维的工作人员来说,他们的工作就是负责变电站设备的运行、检查、维护以及相关事故的处理,那么其中,倒闸操作对于变电运维的工作人员来说是一项非常重要的操作,因为倒闸操作的正确与否关系着整个电网的稳定安全运行,关系着整个电网中很多个回路的运行顺序,一旦倒闸操作发生了错误,那么就会使得变电站的运转出现问题。如果造成了极为严重的事故,甚至会有可能对工作人员的生命安全造成很大的威胁。

  • 标签: 变电运维 误操作 事故预控 解决方法
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