简介:
简介:摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。
简介:摘要XXX001型无人机是一种中程多用途无人机。本文首先对该型号无人机CHC-2型磁航向传感器进行原理分析,然后针对磁航向传感器在长途运输过程中容易被地磁干扰的特性,提出了简洁高效的8航向罗差校正方法,最后详细介绍了该型无人机罗差校正的操作流程。
简介:摘要对于变电站的变电运维的工作人员来说,他们的工作就是负责变电站设备的运行、检查、维护以及相关事故的处理,那么其中,倒闸操作对于变电运维的工作人员来说是一项非常重要的操作,因为倒闸操作的正确与否关系着整个电网的稳定安全运行,关系着整个电网中很多个回路的运行顺序,一旦倒闸操作发生了错误,那么就会使得变电站的运转出现问题。如果造成了极为严重的事故,甚至会有可能对工作人员的生命安全造成很大的威胁。
基于食品微生物检验中无菌操作技术探究
基于视觉识别的按钮自主操作机械手探究
XXX001型无人机罗差修正操作流程
分析变电运维误操作事故预控解决方法
浅谈转向架轮对跑合过程的操作及注意事项
高性能联合收割机田间作业操作技术及维修保养
简析建筑工程给排水安装与施工技术操作重要性及要点