简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。
简介：
简介：摘要现阶段的机械设计对自动化的要求逐渐增多，且相关产业在机械产品、机械设备的质量、安全性等方面的要求也逐渐增多。在进行机械设计期间，注意自动化设备的安全控制，能够将机械设备运行的稳定性与可靠性进一步提升。对此本文将借助自己的实践工作经验，展开进一步的分析与讨论，以期能够给广大从业人员带来借鉴参考。
基于视觉识别的按钮自主操作机械手探究
关于高效养蚕技术的探究单洪君
桥梁施工中单侧悬臂挂篮法的施工技术
机械设计自动化设备安全控制研究单文琢
电力工程输电线路施工技术要点单世军
水文站高洪流量测验方案及单次不确定度优化探讨
