简介:摘要:随着煤矿领域的不断发展,采煤效率越来越高,对煤矿运输系统要求也越来越高,煤矿中使用的有轨运输系统,其劣势逐渐显露。无轨胶轮车作为煤矿领域非常重要的辅助运输设备,不需要受到轨道的限制,使用时具有很大的灵活性,在煤矿领域得到了很广泛的应用,在提升运输效率方面发挥着非常重要的作用。但是煤矿井下工作环境较为复杂,巷道通常比较狭窄,如果调度不当可能导致无轨胶轮车在矿井内发生堵塞等问题,严重时可能引发安全生产事故。基于此应充分结合煤矿巷道实际情况,设计研究无轨胶轮车调度系统,以便实时掌握矿井内无轨胶轮车的运行状态,并对其运行轨迹进行调度,保障矿井运输安全。