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  • 简介:在学生分组实验“有固定转动轴的物体的平衡”中,我们做了小小的改进,效果尚可。现将我们的做法简略的介绍于后。首先组织学生认真做好“有固定转动轴的物体的平衡”的实验,通过实验器材的组合、观察、记录、分析计算、总结归纳出有固定转动轴的物体的平衡条件;是使物体向顺时针方向转动的力矩之和,等于使物体向反时针方向转动的力矩之和。显然,若设α、

  • 标签: 力矩盘 转动轴 学生分组实验 能平衡 实验器材 顺时针方向
  • 简介:在力学中有一个很常见的定律,它就是:作用在刚体上的两个力对某轴线的力矩之和,等于合力对同一轴线的力矩.这个定律若与几何中的变换联系起来,可以证明一些几何命题,尤其对有关线段积的和差、倍分的命题,下面举几个例子来说明.

  • 标签: 旋转中心 逆时针方向 转动中心 月卜 作用点 垂直关系
  • 简介:摘要由于轴套内的橡胶与内套粘接面积不够,特别是在受力较大部位或附近粘接不好,极易导致下摆臂在运动过程中,轴套内的橡胶经过反复挤压和摩擦而脱落松动,脱落的橡胶在管内聚集,造成原本受力大的部位,应力更趋加大,钢管内表面的挤压和内套表面的挤压就是由于橡胶脱落造成,随着应力的增大,钢管表面产生微细裂纹,当应力继续增大时裂纹扩展,钢管发生断裂。由于钢管用35#钢制造,具有一定韧性,所以断口呈现撕裂的特性。

  • 标签: SUV车型 摆臂力矩 衰减原因
  • 简介:摘要副车架与车身之间采用螺栓连接,在经各种复合路况后,由于受横向冲击及轴向力作用,连接标准件多少会出现不同层度的松动、扭矩衰减,严重时产生异响,影响客户使用。本文通过对标准件扭矩衰减的机理研究,提供有效的解决措施,为后续车型设计提供参考。

  • 标签: 副车架 扭矩衰减 异响
  • 简介:美国著名的数学家哈尔莫斯曾说过:“问题是数学的心脏.”对学生来说,各类考试题,特别是高考真题与一些有针对性的模拟题是研究的重点.经过理论和教学实践,充分得以证明一题多解是提高数学解题能力的有效途径.例在平面直角坐标系xOy中,已知A(cosα,sinα),B(cosβ,sinβ)是直线y=√3x+√2上的两点,则tan(α+β)的值为--.分析三函数的求值问题一直是高考中常见题型,本题是正切函数值的求解问题,通过精妙的设计,把单位圆上的点的坐标、三函数的定义、直线的方程、两和的正切以及三恒等变换等相关知识巧妙地结合在一起,题小但量大.该题在解法上具有多样性,解题切入口也不唯一,这样更能很好地考查考生思维的灵活性、多样性、拓展性。

  • 标签: 三角函数 一题多解 模拟题 平面直角坐标系 数学解题能力 直线的方程
  • 简介:1.太阳照着白雪皑皑的山峰,发出无数条耀眼夺目的光束,像串串珍珠洒向大地。2.一座座山峰,互相接连,互相掩映,互相衬托着,由于阳光的照射,云彩的流动,雾霭(ai)的聚散和升降,山峰不断变换着深浅浓淡的颜色。

  • 标签: 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究.与传统的基于机器人末端力/力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间/关节空间基于力的、笛卡尔空间/关节空间基于位置的方案和刚度控制.其中,前4种方案分别在有/无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证.实验比较结果表明:对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响.

  • 标签: 笛卡尔阻抗控制 谐波驱动 摩擦辨识 摩擦补偿 关节力矩
  • 简介:从电磁场的基本理论出发,建立了径向磁性联轴器的有限元数学模型,利用磁场的周期性条件来压缩求解区域范围,使计算大为简化.分析了环间转角、磁极数、磁环尺寸、磁环间距等因素对联轴器传动力矩的影响,并总结了径向磁性联轴器力矩特性的变化规律.

  • 标签: 有限元 径向磁性联轴器 磁场 力矩
  • 简介:摘要  在高精度位置稳定平台系统中,如何降低永磁直流力矩电机齿槽转矩是一个重点和难点问题。针对该问题,文中采用一种综合应用方法,对齿槽转矩进行抑制,并利用ANSOFT MAXWELL进行仿真分析与样品实验来校验该方法的有效性,仿真与实验结果表明,通过该综合应用方法可对电机齿槽转矩进行有效抑制,改善了电机的运转状态。

  • 标签:   伺服系统 齿槽转矩 仿真分析
  • 简介:今天我们认识了锐角、钝角和直角。在课堂上,张老师让我们根据已经学过的知识,在自己的纸上随意地画一画,看看能画出什么漂亮的图案。我灵机一动,画出了这样一幅图。

  • 标签: 角和直角 锐角 课堂 老师
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  • 简介:文[1]给出如下结论:设P是△ABC内任意一点,连接各顶点和P并延长到对边,分别交BC、CA、AB于D、E、F,设R1、R2、R3分别表示P到点A、B、C的距离,PD=r1,PE=r2,PF=r3,则有以下的不等式成立R1/r1+R2/r2+R3/r3≥6。很自然的问题就是:如果P是△ABC外的任意一点,又会有怎样的结果呢?经过研究,可以得到类似的不等式。

  • 标签: 几何不等式 证明 原理 力矩 利用 ABC
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