简介：飞机的发展(1)小编的话:渴望能像鸟一样在天空中自由飞翔,一直是人类的梦想。飞机的出现,终于圆了人类的飞行梦。但是,飞机的发展之路并不平坦,人类在探索飞行的过程中经历了很多挫折,甚至付出了生命的代价。从本期开始,我们将向小读者介绍飞机的发展,不仅回顾历史,更是展望美好未来,带着人类开拓探索的勇气和信念一往无前,创造美好的明天。

简介：不久前,'卡西尼号'土星探测器(以下简称'卡西尼号')在遥远的土星执行了它最后的任务—'自杀'.有人说,这将是一个时代的终结。'卡西尼号'是20世纪最后一艘行星际探测的大飞船。而作为人类首个环绕土星运行的航天器,'卡西尼号'则演绎了一场长达20年的冒险之旅,这其中环绕土星就飞了13年。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：为探究基于＂旋转电机＋齿轮齿条＂结构的馈能式电磁作动器的工作特性,在分析其工作原理的基础上设计并研制了一款该型作动器,阐述了其结构设计与参数计算流程,理论分析了馈能式电磁作动器的馈能特性和阻尼特性,并进行了台架试验。结果表明：馈能式电磁作动器的反馈电压和电磁阻尼系数主要与激振速度和外接负载电阻的大小有关。这为后续研究中对馈能式电磁作动器的阻尼和反馈电压的精确控制奠定了基础。

简介：中国科技馆三层'科技与生活'展厅'交通之便'展区有一件好玩的展品,名字叫做螺旋推进器。仔细观察,它的主体像一个自行车,但是又没有轮子,车身是悬空的,仅仅靠一根很粗的铁杆连接在中间的轴上。奇怪的是,它的尾部还带着一个大风扇,这是干什么用的呢?难道是给骑自行车的小朋友降温?可是没有轮子,这个自行车又怎么能往前走呢?