简介:为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)辅助锁相环(PhaseLockLoop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。
简介:为提高45CrNiMoVA钢表面的耐磨性能,采用HEPJet超音速等离子喷涂系统在其表面制备了Mo涂层,通过场发射型超高分辨率扫描电镜(FieldEmissionScanningElectronMicroscopy,FESEM)、X射线能量谱仪(EnergyDispersiveSpectrometer,EDS)、电子扫描电镜(ScanningElectronMicroscopy,SEM)及高精度三维形貌仪对比分析了涂层与基体的摩擦磨损性能及磨损机理,并对涂层磨损率的影响因素进行了研究。结果表明:轻载荷(试验载荷为5N)、低频率(滑动频率为5Hz)下,涂层的磨损率略低于基体,其磨损机理为粘着磨损和氧化磨损,而基体为粘着磨损、氧化磨损和轻微的磨粒磨损;重载荷(试验载荷为20N)、高频率(滑动载荷为20Hz)下,涂层的磨损率约为基体的50%,磨损机理同样为粘着磨损和氧化磨损,基体则表现为严重的磨粒磨损和氧化磨损;涂层磨损率随载荷的增加呈先上升后下降的趋势;涂层磨损率随滑动频率增大而上升,但上升速度不一,这与摩擦生热量对氧化膜生成速度影响程度密切相关;涂层磨损率随时间延长而稳定上升。