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18 个结果
  • 简介:为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)辅助锁相环(PhaseLockLoop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。

  • 标签: 锁相环 最优带宽设计 惯性导航系统 跟踪误差
  • 简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

  • 标签: 下肢外骨骼 零力矩点 步态规划 仿真
  • 简介:针对目前装备作战概念设计方法无法满足“概念驱动”式装备发展论证中装备作战概念前瞻性、体系化与动态评估要求的问题,提出了模型驱动的装备作战概念设计方法,并以新型装甲突击系统的“侦察、机动、打击一体联动”作战概念为例,验证了该方法的可行性。该方法以装备作战概念的抽象性描述文本为输入,采用模型驱动体系结构、体系结构驱动设计的方式,构建了4类19个基于SysML(SystemsModelingLanguage)的装备作战概念DoDAF(DepartmentofDefenseArchitectureFramework)视图产品模型,实现了装备作战概念从基于文档到基于模型的表述。采用该方法构建的模型可进行可执行开发,为下一步装备作战概念的动态验证提供支持。

  • 标签: 装备作战概念 模型驱动 设计方法 DODAF SYSML
  • 简介:针对我军主战装备快速发展所带来的综合保障能力建设面临的新挑战,提出了为主战装备保障部队研制配备通用型IETM的解决方案。分析了主战装备综合保障通用型IETM的6大功能需求,并从业务知识体系、技术架构、功能框架、公共源数据库、主要用户界面、安全管理与控制等6个方面提出了相应的设计方案,紧贴综合保障信息化需求,对主战装备快速形成作战能力具有重要意义。

  • 标签: 主战装备 综合保障 通用型 IETM设计
  • 简介:针对现有体系结构设计尚未完全体现模型驱动的设计理念,体系层和系统层结构设计不能平滑过渡,体系结构设计迭代中模型数据关系不清晰等问题,提出了一种基于面向对象、模型驱动的武器装备体系结构设计方法。该方法由能力需求分析、黑盒分析和白盒分析3个基本步骤组成,应用了DoDAF(DepartmentofDefenseArchitectureFramework)建模框架,采用SysML(SystemModelingLanguage)作为建模语言。最后,通过新型装甲装备作战体系结构设计实例验证了其可行性。

  • 标签: 武器装备体系 装甲装备体系结构 模型驱动的系统设计 DO DAF SYS
  • 简介:针对多Agent作战仿真在控制管理运行中要求实现与仿真模型弱耦合的难题,提出了一种基于多Agent系统工程(Multi-agentSystemEngineering,MaSE)的作战仿真控制框架设计方法。首先,在用户需求分析的基础上,建立了目标层次图、总体用例图、角色图和并发任务图等软件分析模型;其次,建立了Agent类图、会话模型图、构件图和部署图等软件设计模型。对作战仿真控制框架进行了实现,并在多个装备保障智能仿真系统中进行应用,验证了设计方法的可行性及有效性。

  • 标签: MA SE 多AGENT 作战仿真 仿真控制框架
  • 简介:针对装备需求论证实践的多样化应用需求,以装备需求论证任务、环节、流程及其信息资源服务为核心,分析了装备需求论证支持系统柔性的概念内涵与主要特征,提出了装备需求论证支持系统柔性设计的目标定位、指导理念、主要内容、遵循原则与实施步骤,建立了装备需求论证支持系统柔性设计的总体框架,为构建具备柔性的装备需求论证支持系统奠定了理论基础。

  • 标签: 装备需求 论证支持系统 柔性设计 理论框架
  • 简介:针对船舶液压站的部分关键阀件二次噪声治理问题,基于元件缓冲方法设计了一种低噪声试验液压站系统样机,在样机的二次噪声源阀件处并联设置缓冲性试验元件。在同一实船工况下,通过分别单独使用普通元件和缓冲元件完成系统运行试验,经传感器采集对应压力及流量变化曲线,并进行对比分析,验证缓冲元件的减振降噪效果。试验结果表明:系统设计满足性能指标要求。

  • 标签: 液压站 低噪声试验 缓冲元件 测控系统
  • 简介:针对作战仿真系统中模型并发运行时出现的不一致问题,分析了其原因,介绍了6种一致性维护的方法。以面向功能的方式提出了一种一致性维护模板的设计思路,确定了维护模板由判定模块、加解锁模块、另存模块和维护模块4部分组成,以交互时间顺序设计了维护模板的框架,并依据多分辨率模型并发运行的3个必要条件,以坦克连模型一致性维护流程为例,验证了该模板框架的可行性。

  • 标签: 多分辨率模型 一致性维护模板 框架设计
  • 简介:预警机集情报探测、指挥控制、通信导航、电子对抗、信息传输于一体,是现代空中作战体系的核心,更是体现国家综合实力和科技水平的标志性装备。近年来,世界各国预警机的装备数量急剧增加,截至2014年年底,拥有预警机的国家或地区达到26个(含中国大陆),世界现役预警机装备数量已达到301架(不含中国大陆)。世界预警机军贸市场贸易现状世界上装备预警机的国家和地区越来越多,致力于自主研制

  • 标签: 军贸市场 电子对抗 装备数量 指挥控制 通信导航 出口产品
  • 简介:美国陆军部是陆军行政管理的中枢,其在美国陆军建设与发展历程中发挥着重要作用。美国陆军部实质上是一个政府机构,并非军队机关。历经实战检验,陆军部逐渐形成了政府和军队平行、军队受政府监督的管理体制,具备以政统军、军政并举、政令分离的特点。

  • 标签: 美国陆军部 管理体制 军政关系
  • 简介:为获得混响室加载状态下环境场强的最佳测试位置和降低混响室测试误差,以3维立方良导体作为一般受试设备,在单列平面波垂直入射下仿真计算了最接近环境场强测试位置的测试方向和相对距离,分析了受试设备电尺寸对测试点选取的影响。改变平面波入射角,计算斜入射情况下选取的位置场强与环境场强的相对误差,结果表明其满足实验要求。推广至以多列平面波叠加场分布的混响室,分析计算了所选测试位置的相对误差,结果表明:其能控制在3%以内,满足实验要求,可应用于实际环境场强测试。

  • 标签: 混响室 平面波 环境场强
  • 简介:通过对商业服务网点在消防规范中相关要求的研究,探讨商业服务网点当前设计、使用、监管过程中存在的问题及火灾危险性,并从严把前期审核关、落实物业管理单位的主体责任、加强消防安全管理和宣传教育、完善相关规范等方面提出了相应的解决对策。

  • 标签: 商业服务网点 消防安全 主体责任
  • 简介:在步入新年度的首期,我们隆重推出国防大学著名军事史专家徐焰教授为本刊撰写的《回顾抗战史既要定性又要搞定量分析》文章,作为新年度献给读者的一道精神大餐。徐焰是国防大学战略教研部教授,少将军衔,军事学硕士,博士研究生导师。国防大学军事历史学科带头人。中国军事科学学会历史分会副秘书长,曾任清华大学国际问题研究所兼职教授。曾赴美国斯坦福大学、日本防卫大学等讲学。徐焰将军主要从事军事思想和军事历史研究,十余年来撰写专著共计400余万字,出版过有关中国革命战争、抗美援朝、东南沿海作战、中印边界反击战、近现代人物、世界武器装备发展和国际战略形势等方面的十几部专著。徐焰将军的著作《毛泽东军事思想发展史》曾获全军科研一等奖,《最后的秋日》和《80个共产党员的故事》获解放军图书奖。多部专著在美国、日本和台湾地区出版,如《抗日战争史录》、《金门之战》等。其他著作还曾获全国哲学社会科学基金项目优秀成果二等奖、第六届中国图书奖二等奖。徐焰教授多次被评为国防大学"杰出教授",2004年被三总部授予"全军优秀教师"称号。先后立三等功三次。

  • 标签: 徐焰 日本防卫大学 国际战略形势 毛泽东军事思想 抗日战争史 少将军衔
  • 简介:城市消防设施联网监测系统通过数据通信网络将原本各建筑物内独立的火灾自动报警系统联网,并综合应用地理信息系统、数字视频监控等技术,在监控中心实现所有联网建筑物的火灾报警情况的实时监测,以及消防设施的集中管理。在介绍了城市消防设施联网监测系统的组成与结构的基础上,对城市消防设施联网监测系统中的关键技术进行了分析,并对各关键技术在消防联网监测系统中的应用进行了阐述。

  • 标签: 消防监测 物联网 地理信息系统 视频监控
  • 简介:本研究通过对延安市城区家长对于免试就近入学政策实施状况和所持态度调研,分析了就近入学存在的问题和家长对于政策实施的态度。由于延安市基础教育领域目前存在一定程度的不均衡发展现实,导致农村儿童向县城流动,县城儿童向市区、省城流动现象严重。因此,本次研究重点探究延安市城镇的择校问题及如何贯彻执行流动儿童就近入学的政策问题,制定配套解决方案,包括制定相应的规章制度,合理均衡教育资源建设和配给,健全完善管理层面工作,引导家长遵循法律法规、理性择校。

  • 标签: 免试就近入学 义务教育 家长态度
  • 简介:分析聚能金属射流斜侵彻被动电磁装甲时脉冲大电流对其产生的横向电磁力,建立了聚能金属射流斜侵彻装甲板的几何模型,给出了内、外装甲板上局部坐标系与空间坐标系的转换关系;运用电流丝法建立了装甲板在局部坐标系下的电流丝方程,进而根据毕奥-萨伐尔定律,建立了磁感应强度计算模型和金属射流瞬态受力模型。运用Matlab对所建模型进行了计算,结果表明:在金属射流垂直侵彻状态下,横向电磁力随时间和位置的变化情况与Appelgren的实验结果十分吻合;在金属射流斜侵彻状态下,横向电磁力主要来自于沿电流方向与射流成锐角的装甲板上的电流,电磁力方向垂直于射流且沿射流呈螺旋状改变。

  • 标签: 被动电磁装甲 电流丝法 聚能射流 磁感应强度 横向电磁力
  • 简介:在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。

  • 标签: 弹药装填机械臂 动力学分析 虚拟样机