简介:为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)辅助锁相环(PhaseLockLoop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。
简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。
简介:针对目前装备作战概念设计方法无法满足“概念驱动”式装备发展论证中装备作战概念前瞻性、体系化与动态评估要求的问题,提出了模型驱动的装备作战概念设计方法,并以新型装甲突击系统的“侦察、机动、打击一体联动”作战概念为例,验证了该方法的可行性。该方法以装备作战概念的抽象性描述文本为输入,采用模型驱动体系结构、体系结构驱动设计的方式,构建了4类19个基于SysML(SystemsModelingLanguage)的装备作战概念DoDAF(DepartmentofDefenseArchitectureFramework)视图产品模型,实现了装备作战概念从基于文档到基于模型的表述。采用该方法构建的模型可进行可执行开发,为下一步装备作战概念的动态验证提供支持。
简介:在步入新年度的首期,我们隆重推出国防大学著名军事史专家徐焰教授为本刊撰写的《回顾抗战史既要定性又要搞定量分析》文章,作为新年度献给读者的一道精神大餐。徐焰是国防大学战略教研部教授,少将军衔,军事学硕士,博士研究生导师。国防大学军事历史学科带头人。中国军事科学学会历史分会副秘书长,曾任清华大学国际问题研究所兼职教授。曾赴美国斯坦福大学、日本防卫大学等讲学。徐焰将军主要从事军事思想和军事历史研究,十余年来撰写专著共计400余万字,出版过有关中国革命战争、抗美援朝、东南沿海作战、中印边界反击战、近现代人物、世界武器装备发展和国际战略形势等方面的十几部专著。徐焰将军的著作《毛泽东军事思想发展史》曾获全军科研一等奖,《最后的秋日》和《80个共产党员的故事》获解放军图书奖。多部专著在美国、日本和台湾地区出版,如《抗日战争史录》、《金门之战》等。其他著作还曾获全国哲学社会科学基金项目优秀成果二等奖、第六届中国图书奖二等奖。徐焰教授多次被评为国防大学"杰出教授",2004年被三总部授予"全军优秀教师"称号。先后立三等功三次。
简介:为分析聚能金属射流斜侵彻被动电磁装甲时脉冲大电流对其产生的横向电磁力,建立了聚能金属射流斜侵彻装甲板的几何模型,给出了内、外装甲板上局部坐标系与空间坐标系的转换关系;运用电流丝法建立了装甲板在局部坐标系下的电流丝方程,进而根据毕奥-萨伐尔定律,建立了磁感应强度计算模型和金属射流瞬态受力模型。运用Matlab对所建模型进行了计算,结果表明:在金属射流垂直侵彻状态下,横向电磁力随时间和位置的变化情况与Appelgren的实验结果十分吻合;在金属射流斜侵彻状态下,横向电磁力主要来自于沿电流方向与射流成锐角的装甲板上的电流,电磁力方向垂直于射流且沿射流呈螺旋状改变。