简介：提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。

简介：当今,在社会价值体系尚未完全重建的背景下,某些负面的、根植于传统中国军事文化的现象有死灰复燃的可能,在战争技术已经发展到太空领域的时代,它们是建设联合文化时必须克服的深层障碍,侵蚀着由现代化武器装备、现代先进作战理论、先进的军兵种编成和先进后勤保障组织起来的现代化军队。联合文化建设就是要从文化的根源上彻底铲除妨碍诸军兵种联合作战原则的天敌。

简介：6月29日至7月1日，联合国维和警察“战略指南框架”行动主题研讨会在武警学院举办。来自联合国总部及成员国，欧盟及非盟等区域组织和学术机构，以及外交部、国防部、全国公安机关的近百名代表和14个国家的驻华警务联络官出席会议，学院20余名相关领域教师代表到会旁听。此次研讨会是联合国“战略指南框架”系列研讨会首次在中国召开。

简介：上合组织自2001年成立之初,就确立了"不结盟"的政治定位,该组织框架内的军事合作也都是基于打击"三股势力"、维护地区安全与稳定的宗旨。在此框架下,中吉、中哈、中塔、中俄举行了数次联合军事演习。今年8月24日至29日,举行的"和平使命—2014"联合反恐军事演习是上合组织的第十二次军演,在北京军区朱日和训练基地举行。