简介：轻易不要惹恼一个机器人,瞧,一个机器人竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器人?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器人的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器人模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

简介：＂以兵团日报社为主体的‘访惠聚’驻红光村工作队,让红光村发生了大变化。＂2月22日,麦盖提县库尔玛乡党委书记何军告诉记者,让他更激动的是,如今的红光村＂两委＂,有序、有效、有活力。短短几年,一批又一批兵团驻红光村＂访惠聚＂工作队队员,用真情实干赢得真心,使大家心往一处想,劲往一处使。他们在给村干部教经验、教方法、教思路的＂传帮带＂中,为村里打造出一支永不走的工作队。作风扎实,

简介：2月的阿勒泰地区中哈边境线上,寒风彻骨,在距离边境线不足100米处的褐里格库木沙漠边缘,白雪皑皑中一所迷彩色的房子显得有些特别。十师一八六团北沙窝哨所民兵付永强和妻子刘桂芝就生活在这里。2月13日8时50分,在中哈边境61号界碑附近,身材略显消瘦的付永强,手中紧握巡逻棒,正在跑步前进,边跑边巡视着不远处的边境线。2013年,一八六团为付永强夫妇配备了巡边用的马匹;2015年,

简介：基于电压电流（简称＂Ⅵ＂）曲线分析技术,设计了电路板卡通用检测系统,重点讨论了应用于离散化Ⅵ测试的程控电路设计方案,解决了Ⅵ测试中采样与激励不同步的问题,实现了单端口的激励与采样,增强了通用性。通过对数字元件及某型坦克火控系统电路板卡的实际测试,验证了检测系统设计思路正确,方案合理,为无图纸、无资料等低技术条件下的电路板卡通用检测打下基础。

简介：针对一种双源平行激光光幕系统存在安装误差的问题,以单侧光幕的检测阵列为研究对象,建立了测试坐标误差计算模型,分析了不同安装误差对测试结果的影响。利用MATLAB对1m×1m的测试靶进行了数值仿真,确定了一组安装误差值,分别为竖直方向偏移4mm,竖直方向偏转10’,水平方向偏转1°,以此作为测试系统安装调整的依据。当安装误差控制在此数值范围内时,其对测试结果造成的影响可以接受。最后通过实弹射击,验证了理论分析的正确性。

简介：纵观M1、M1A1（包括MIA2）坦克火力系统的技术特点．无不充满着“汉堡”式的美国昧。整个火力系统就像一个大汉堡，火炮、火控等各个分系统都是分别研制，然后经过匹配安装，最终形成一套系统，这与美国M1A1坦克使用的LV-100动力系统的集成化研制思路大相径庭。

简介：当今世界上的坦克．动力单元基本上采用的是大功率柴油机．仅有美国M1坦克与俄罗斯T-80坦克采用燃气轮机作为动力单元。而俄罗斯T-80坦克发动机的可靠性、在综合工况中的表现．以及展现出来的战技指标等．导致美国M1坦克成为了世界上惟一可靠、耐用的采用燃气轮机的坦克。

简介：针对装甲分队网络化作战技术与装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验与仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级“人在环”指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需求出发,重点对系统构建思路和软件架构进行了设计,并运用Unity游戏引擎完成了关键功能组件的开发,实现了指挥控制仿真原型系统。最后,通过坦克网络化火力打击自主规划系统的作战仿真试验,验证了指挥控制仿真原型系统的实用性与有效性。

简介：为构建永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP＋FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray,FPGA）中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制（SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM）控制算法对该平台进行验证。试验结果表明：电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。

简介：针对复杂装备系统体系架构设计的流程、内容、方法和数据等不规范、不明确的问题，着眼于提高复杂装备系统体系架构设计的科学化水平，分析了复杂装备系统体系架构设计的复杂性特征，提出了复杂装备系统体系架构设计工程化（ComplexEquipmentSystemArchitectureDesignEngineerization，CESADE）的概念，阐述了CESADE的基本原理、主要特征、工作模式等，研究了复杂装备系统体系架构设计过程流程化、方法模型化、手段工具化、信息数据化的技术途径，为CESADE奠定了理论基础。

简介：针对当前装备保障信息系统缺乏顶层规划的问题,在分析装备保障业务的基础上,提出了面向服务的装备保障信息系统集成体系结构,采用美国国防部体系结构框架(DepartmentofDefenseArchitectureFramework,DoDAF)方法,从能力视图、业务视图、系统视图和服务视图4方面对装备保障信息系统集成体系结构进行了具体设计,可为装备保障信息系统集成建设提供指导。

简介：提出了给定置信水平下基于中心点白化权函数的信息系统体系成熟度评价方法,实现了基于最大隶属度原则的灰色聚类粗评价和基于给定置信水平的灰色聚类精评价。首先构建了基于互操作成熟度、互认知成熟度和技术成熟度的体系成熟度评价框架,提出了分系统技术成熟度和信息系统体系成熟度等级模型以及6个灰类等级的中心点三角白化权函数模型;然后给出了给定置信水平下基于中心点三角白化权函数的体系成熟度灰色聚类评价步骤;最后以某防空装备信息系统建设为例,验证了所提出的体系成熟度评价方法的有效性和可行性。