简介:为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)辅助锁相环(PhaseLockLoop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。
简介:昭和7年(1932)8月8日至9月30日,石井四郎率陆军军医学校防疫研究室人员"出差"到中国东北对当年"袭击全满洲"的流行霍乱病进行"调查",这次所谓的"调查"对于日军细菌战部队的前身"东乡部队"在中国东北背荫河地区的建立有重要的"意义"。1940年日军实施的"金华细菌战",中国档案缺乏受害记录,但在日本发现了金华鼠疫受害的一些资料。"农安和农安大赉细菌战"是1940年日军实施的一次诡秘的细菌战,其目的是实验在历史上鼠疫常发地带的细菌战效果。1942年日军在衢县和丽水投放的"PA跳蚤"与在广信、广丰、玉山投放的"PX跳蚤"的区别在哪里?"A"代表普通跳蚤,"X"代表印度客蚤。日军实施细菌战的方法有四类:飞机执行法、火炮执行法、与化学兵器并用法、谋略法;但目前知道的只有飞机执行法和谋略法的细菌战实例,而火炮执行法、与化学兵器并用法的细菌战实例尚未发现。