简介：针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

简介：针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题，提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布，利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布；然后对每个聚类进行采样；最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明：算法在目标发生快速机动情况时，跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波，且对遮挡具有较好的鲁棒性。

简介：针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。

简介：采用超音速等离子喷涂工艺制备了氧化铝涂层，借助热喷涂粒子状态在线监测系统Spraywatch-2i、扫描电镜（SEM）和显微硬度仪（HVS-100）研究了电弧功率及其匹配对氧化铝粒子温度、速度及涂层组织性能的影响。试验结果表明：粒子的温度、速度随功率的增大分别呈持续上升与先上升后下降的趋势；在相同功率下，电流对粒子速度、温度的影响要大于电压对其的影响，温度、速度的变化趋势与电流变化趋势一致，随着电流的增大、电压的减小，这种变化逐渐趋于平缓，60kW为超音速等离子喷涂制备Al2O3涂层的最佳功率参数。