简介：从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明,系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行。进一步,给出并证明了系统低速“爬行”的充要条件,求解了系统的最低平稳转速。最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据。

简介：如何正确估价并有效应对多元化思潮对培育当代革命军人核心价值观的影响和冲击，是当前加强和改进部队思想政治工作必须重视解决的一个重大而现实的课题。

简介：针对集群装备抢修决策存在能力不足、决策支持手段落后等现状,剖析了解决集群装甲装备损伤评估与抢修决策的关键问题,提出了基于信息融合的集群装甲装备损伤评估系统并构建了其整体架构,借鉴综合集成研讨厅思想建立了集群装甲装备损伤评估与抢修决策模型,为后续开发该系统的应用平台奠定了坚实的理论基础.

简介：一、产生军事体育训练伤的心理原因（一）紧张心理。军事体育训练有一定的趣味性，但也存在一定的危险性，对新战士而言，刚开始训练时，情绪高昂，积极性高，但由于动作要领掌握不好，一旦出现危险或看到别人受伤后，部分战士情绪立即表现为过分紧张、惊慌、担心，害怕自己也会受伤，因而控制不住自己的情绪。训练往往精力不集中，思维不灵活，容易出现偏差，导致训练受伤。

简介：近期,国际金融危机快速扩散和蔓延,使我国经济发展面临的困难明显增加。塘沽区位于环渤海经济圈滨海新区的中心区域,作为重要的港口城市,驻有众多国有大型企业和中外合资企业,企业和经济的发展自然也受到了一些不利影响。针对大多数企业都编制有民兵队伍的实际,天津市