简介:为构建永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证。试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。
简介:在中国古代,皇帝作为封建王朝的最高统治者,一般他们的皇陵之中都拥有数不尽的珍宝,而皇帝们自然要费尽心力去设置机关,来防止盗墓之人对陵墓中财宝的垂涎。不过,正所谓道高一尺,魔高一丈,即使工匠手段再高超,也抵不过有心之人视死如归的贪婪,许多帝王陵墓都免不了被盗的结局。那皇帝们绞尽脑汁设计的陵墓防盗机关都有哪些呢?下面我们就来看看吧.