简介:在许多铁路专业教材及参考书中,都有铁路曲线外轨超高的内容,而且对曲线外轨超高的受力分析方法也基本相同:列车通过曲线时,有作用在列车上的水平向外的离心力;设置外轨超高的目的,就是要使车体向曲线内侧倾斜,利用车辆重力向曲线内侧的水平分力,以抵消离心力的影响。这里用“离心力”的方法来分析曲线外轨的超高,虽然不能说它错,但没有说清楚离心力是什么力?那来的这个力?列车在曲线上运行时,实际上就是物理学中讲的匀速圆周运动。按物理学的分析:要使物体做匀速圆周运动,必须时时给物体一个与线速度方向垂直,沿半径指向圆心的向心力。物理学中未讲到做匀速圆周运动的物体,要受到一个离心力的作用。在牛顿力学中也没有离心力。为什么会出现离心力呢?这是因为在分析问题时,由于选取了不同的参照系,才被人们虚拟出来的一个力。
简介:Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.
简介:1影响踏面磨耗的主要因素分析1.1轮轨接触应力踏面的接触应力大,磨耗就快。接触应力过大时,踏面会发生片状剥离,磨耗更为加快。接触应力与轴重及轮径有关,还与轮轨接触面的形状有关。轴重大、轮径小均能使接触应力增加,使踏面磨耗加剧。1.2牵引力轮周牵引力若大于粘着牵引力,则发生空转,产生滑动摩擦,踏面圆周迅速磨耗。当牵引力小于粘着力时,轮轨之间不发生空转,但存在着蠕滑。无牵引力时,蠕滑为零,轮轨间为纯滚动。牵引力增大时,蠕滑也增大,牵引力增至稍大于粘着力时,蠕滑(微滑)变成滑动,即产生空转。机车起动工况及持续工况的牵引力较大,蠕滑也较大,引起踏面微量的磨耗。持续牵引力所对应的粘
简介:曲线盈亏平衡经营分析与传统的直线盈亏平衡经营分析所不同,它通过决定经营效益的实载率及车辆行驶车公里与经营效益的曲线函数关系,作出盈亏平衡曲线图,较准确地对汽车客运经营进行理论分析。是比直线盈亏平衡分析图更进一步的经营分析理论。特别适用于汽车客运经营管理。介绍曲线盈亏平衡分析的原理及在实践中的应用例子。