简介:Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.
简介:广东华路交通科技有限公司的前身是成立于1960年的广东省交通科学研究所,于2002年转制为国有企业,现为广东省交通集团有限公司唯一一家全资科技型子公司,是从事公路交通科技研发、工程监理、工程咨询设计和试验检测等业务的综合性工程咨询服务企业。华路公司拥有占地13亩、建筑面积近7000平方米的公司总部和占地54亩、建筑面积9600平方米的研发检测基地。公司所属的广东交通集团检测中心,配置了价值5000多万元的先进科研与试验检测仪器设备。广东省交通集团有限公司科技研究开发中心、广东省交通集团有限公司技术中心及广东省交通工程技术研究开发中心均委托华路公司管理。