简介：通过对饱和潜水支持船（DiveSupportVessel,DSV）的固定消防系统进行研究,探讨该类船舶潜水设备区固定式消防系统设计的流程及主要设备的选型计算,为该类船舶潜水设备区固定式消防系统的设计、计算及逻辑控制提供参考.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：目前评价沥青面层的松散与磨光程度主要依靠主观判断的方法,速度慢、安全性低。理论上构造深度指标与沥青面层的松散与磨光程度具有良好的相关性。本课题研究采用激光断面仪快速检测手段,通过室内成型不同沥青混合料试件得到构造深度变化区间,选取不同松散和磨光程度的试验路段,建立主观经验判断与构造深度大小的对应关系,从而构建沥青面层松散与磨光程度的分级评价标准,最后给出了工程应用示例,为快速、有效的评价沥青面层松散与磨光程度提供参考依据。

简介：高速公路交通事故经常会给交通参与者带来巨大的人身伤害,而事故处理只关注责任划分,欠缺对客观因素的考虑.以高速公路交通事故伤者的伤害程度为研究对象,构建了事故伤害程度影响因素分析方法.以伤害程度为因变量,从能够表征人、车、路、环境的客观因素中选取候选自变量,利用主成分分析方法提取主要自变量,而后采用OrderedProbit模型分析主要自变量对高速公路交通事故伤害程度的影响,并对模型的显著性进行检验.研究结果表明:安全气囊、车型和速度限制对伤害程度的影响显著.该方法可为交通事故分析提供参考,有助于交通管理措施的制定.