简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.
船舶避碰决策系统发展研究
