简介：介绍某浮式生产储油卸油装置(FloatingProductionStorageandOffloading,FPSO)锚腿应急维修项目的背景,选择合适的浇铸资源和作业环境,详述锚腿钢缆切割点计算、钢缆钢丝清洗、索节头浇铸的施工方案和浇铸样品的试验及实际施工过程中应注意的事项。结合理论分析,采取有效的应对措施,促使安全高效地完成索节头浇铸作业。

简介：中远海发发布2018年第3季度报告,于2018年1月至9月,该集团于期内营业收入为131.156亿元人民币(单位下同),同比增长10.26%。归属于上市公司股东的净利润为8.06亿元,同比减少29.31%。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为7.25亿元,同比减少34.27%。基本每股收益为0.0689元。

简介：7月26日，LNG船船东及运营商GasLog公布了该公司截至2018年6月30日的第二季度财务报告。报告显示，其营业收入为1．328亿美元，相较于2017年同期（1．299亿美元）有所增加。然而，最终仍报亏360万美元。不过，相较于2017年同期（净亏损750万美元），亏损额显著减少。

简介：提出一种改进BP神经网络的交通流数据融合算法,通过对融合模型以及融合算法的改进,实现融合精度及容错能力的提高,最终利用某城市主干路的交通流实测数据进行实验验证.验证结果表明,本文提出模型可以通过LSE值验证且融合精度可以达到94%以上,因此利用改进BP神经网络可以有效进行交通流参数的融合,并可以较为准确反映路段平均速度的变化,为交通流的预测与诱导提供理论支持.

简介：“同学们，海上遇到危险第一时间要拨打什么电话？”“12395……”临近“三八”国际劳动妇女节，深圳海事局大铲“E站通”服务团队和深海女子开箱队的海事巾帼青年走进深圳市坪洲小学，开展“Safe＆Sea”水上交通安全知识进校园活动，以这种特殊的方式庆祝自己的节日，过一个不寻常的“女神节”。

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.