简介：本文介绍所研发的渔业捕捞作业遥控无人艇，是集船舶设计、智能控制、数据采集处理、通讯导航等专业技术于一体的智能化工作艇，可以在海洋环境中执行捕捞辅助作业，主要涉及到遥控无人艇的自主驾驶、路径规划与导航、动力定位，以及在一定海况下航行、作业等功能的实现。
简介：半潜式钻井辅助平台，由浮箱、立柱和甲板箱组成。海上移动式钻井平台稳性规范要求不同于普通船舶，因其长宽比较小，需要计算横向、纵向稳性，故通过采用固定转轴法和自由扭曲法计算半潜式钻井辅助平台的稳性。同时，通过建立稳性模型和风力模型，考虑来自任何方向作用于平台的风力，计算各种复杂工况下的稳定性。
简介：根据湛江港这一特定港口的拖轮储备情况和风浪流等外界影响因素,确定某吨位某船型的船舶在满载和压载情况下具体的拖轮配备数量.给出简单的计算表格,供港口引航员使用.
简介：以主跨680m双塔双索面钢箱梁斜拉桥为背景,从码头设计、施工组织、施工流程、关键施工技术要点、安全保障及应急措施等方面阐述潮汐水域千斤顶辅助钢箱梁滑移上岸施工技术,并对吊装法、压舱法和千斤顶辅助滑移法等3种钢箱梁转运上岸施工技术的优缺点进行比较和分析。实践证明千斤顶辅助钢箱梁滑移上岸施工技术安全、经济、高效。
渔业捕捞作业辅助遥控无人艇的研发
半潜式钻井辅助平台的稳性计算
船舶靠离泊作业中辅助拖轮配置数量的研究
潮汐水域千斤顶辅助钢箱梁滑移上岸施工技术研究
