简介:水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法.
简介:Inunderwatertargetdetection,thebottomreverberationhassomeofthesamepropertiesasthetargetecho,whichhasagreatimpactontheperformance.Itisessentialtostudythedifferencebetweentargetechoandreverberation.Inthispaperbasedontheuniqueadvantageofhumanlisteningabilityonobjectsdistinction,theGammatonefilteristakenastheauditorymodel.Inaddition,time-frequencyperceptionfeaturesandauditoryspectrafeaturesareextractedforactivesonartargetechoandbottomreverberationseparation.Thefeaturesoftheexperimentaldatahavegoodconcentrationcharacteristicsinthesameclassandhavealargeamountofdifferencesbetweendifferentclasses,whichshowsthatthismethodcaneffectivelydistinguishbetweenthetargetechoandreverberation.
简介:为避免对海洋资源及人类健康造成危害,或对海上的休憩环境及其他合法利用造成损害,对化学品船有毒液货残余物的排放有着非常严格的规定。有毒液货残余物的排放操作不仅与货物污染分类及其物理性质有关,而且与排放区域、船舶的航速及水下排放口的位置密切相关。对于大型化学品船,由于水下排放口的尺寸过大,给施工带来极大的不便。通过分析MARPOL公约附则Ⅱ及IBCCode等相关规范,对化学品船有毒液货残余物水下排放的设计进行优化。通过计算和分析,将大型化学品船水下排放口与水下排放管路分开,将水下排放口设置在海底阀箱内,既能有效地解决施工不便的问题,又能降低船舶的空船质量。研究成果可为大型化学品船水下排放系统的设计提供参考。