简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

简介：针对膨胀土边坡支护形式,通过参数选取、数据拟合和现场位移分析,得到有关矩形桩和圆形桩的对比分析数据,并应用于郑万铁路孝山明洞边坡工程实践。结合抗滑结构的选型、施工方法、施工工效、安全稳定性及工程成本分析,对3种不同类型的抗滑桩结构形式进行对比,为类似工程提供借鉴。

简介：混凝土的盐冻破坏是导致混凝土耐久性不足的重要原因之一。利用2%、4%两种浓度的NaCl、CaCl2、CaAc2以及十二烷基硫酸钠引气剂,对单盐、复合盐环境条件下的C30、C50两种混凝土进行了抗冻耐久性快速试验,研究了不同除冰盐类型及同种除冰盐对不同强度等级的混凝土和引气剂对混凝土抗盐冻耐久性的影响。研究表明：在浓度一定的单盐作用下,CaAc2对C30、C50混凝土破坏最小,NaCl和CaCl2对混凝土破坏效果相当,NaCl稍大;在浓度一定的复合盐作用下,混凝土破坏程度随着CaAc2的浓度增大而减少,随着氯盐类的比重增大而增大;混凝土的抗盐冻性能与其强度等级成正比;掺入引气剂能大幅提高混凝土的抗盐冻性能。

简介：跨座式单轨是一种具有独特的走行机构,车辆的承载、走行和导向均依赖走行部的新兴交通工具。由于走行轮之间的轮距较小,车辆需要设置稳定轮以增加抗倾覆能力。从柔性系数及浮心高度等方面讨论影响跨座式单轨抗倾覆性能的因素,并推导适合车辆的矩阵方程,从而明确车辆临界侧滚角与稳定轮预压力的关系,以及稳定轮预压力的取值合理性。应用动力学仿真方法对柔性系数及稳定轮预压力推导公式进行验证。