简介:各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的避碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动避碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。
简介:6月12日-20日,第63届芝娃利亚劳力士杯帆船赛GiragliaRolexCup在意大利、法国举,GiragliaRolexCup帆船赛是地中海地区最为著名的离岸帆船赛事,历史悠久。本届赛事的赛船船队从意大利西北部城市“阳光之城”圣雷莫SANREMO出发,经法国圣特罗佩SAINT-TROPEZ,在圣特罗佩为期三天的近岸场地赛之后,最后抵达意大利城市热那亚GENOVA。
基于红外检测的船桥主动避碰系统研究
2015芝娃利亚劳力士杯帆船赛落幕