简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.
简介：螺旋桨作为目前船舶最常用的推进装置,其性能预报尤为关键,本文利用ProCAD与犀牛软件结合,提出了一种螺旋桨快速建模方法,然后建立了螺旋桨水动力性能分析的CFD仿真方法,并用流体力学分析软件进行了数值模拟。以某400t渔政船螺旋桨为研究对象,将螺旋桨推力、转矩的计算值和试验值进行了对比,对比结果表明,本文建立的螺旋桨的快速建模与CFD数值仿真方法是可信的。
基于Sigmoid函数的限制水域船舶避障路径建模
螺旋桨的快速建模及水动力性能预报研究
