简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：F4，对于电脑爱好者而言，它是键盘上的众多功能键之一。对于万千少女而言，他则是中国人民昂首阔步走进男色时代标志性的四个大帅哥，而对于摩托车迷而言，它则是这款集众多性能于一体的运动型跑车。F4，如同流星般划过璀璨夜幕，记忆中留下的只是刹那芳华。

简介：针对增加中继过程中专网S1240J交换机提示中继超负荷,但某些局向间已不再使用的中继群却不能删除的问题.通过实例演示了处理的步骤,进行了中继群的检索,修改了数据库的数据,实现了中继群的删除,收到了预期的效果.

简介：一、前言曲轴是柴油机最重要的部件之一,其机械损伤主要有如下几种形式:曲柄销或主轴颈与曲柄相接的圆角部位产生裂纹或折断;曲柄销或主轴颈油孔部位产生裂纹或折断;组合式曲轴红套部位产生滑移等。对组合式曲轴或半组合式曲轴来说,虽然在柴油机设计时已保证曲轴红套部位的夹紧力

简介：过去的两年,中日航线国际集装箱运输市场竞争的"惨烈"程度用"倚天绝壁"来形容一点也不过分.由于中日集装箱运量连年递增,吸引了众多船公司投入中日航线,运力规模一下便超过了运量需求,运力供过于求导致中日航线总体上舱位利用率仅为60%,竞争异常激烈.

简介：HONDA的CBR600车系是世界车坛众多车系中一颗经久不衰的明星，现在HONDA仍然把它视为自己的主力车型，不断求新，不断改良，以巩固它在同类车中的王者地位。自从1987年诞生以来，CBR600系列始终在同类车中傲视群雄，它的生存目的就是要为HONDA抢占中量级运动跑车这个广阔的市场。而CBR600在这方面也表现得很出色，以其非凡的性能表现，杰出的设计理念赢得了世界上大多数车迷的认可。CBR600车系的更新换代的速度非常之快，几乎每年都会推出完全不同的新车型，最近两年这种趋更是有过之无不及。CBR600FSport的推出好像还是不久前的事，现在又推出了最新的CBR600RR车型。更新速度之快几乎让人透不过气来。我们这次的试车就是将两者来个对比测试，看看中量级跑车中的顶级碰撞会擦出什么火花。