简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：摘要：随着信息技术的进步，在很多科技领域之中，计算机运用起到了更大的作用。一般来讲，计算机系统包含两个构成成分，即硬件、软件系统，对于其中的硬件组件来讲，通常为电子芯片，为计算机功能达到的根本，例如中央处理器CPU，将计算机的软件系统进行细分，可以分成系统与运用软件，以Windows10来讲，通常基于芯片组件的管理，可以发挥承上启下的效果。实际上，对于系统、应用软件来讲，二者均需要借助计算机编程语言。所以，学习和了解该语言为计算机发展的根本，属于这样的一个发展过程，即由低级向高级。文章根据对程序与该语言的理论，从多个角度分析与归纳计算机语言，为将来深入学习计算机技术做铺垫。

简介：摘要:破产债权清收是由于企业自身的经营战略存在问题导致企业出现严重亏损，不能够按时偿还企业所欠下的债务，导致其依法宣告破产的清算。但是破产企业具有债权构成较为复杂的特点，因而在清收的过程中往往缺乏相应的法律依据，使得破产企业的债权难以及时得到回收。本文将阐述管理人债权清收工作出现的困局，并对管理人破产债权清收策略进行分析。

简介：摘要:破产债权清收是由于企业自身的经营战略存在问题导致企业出现严重亏损，不能够按时偿还企业所欠下的债务，导致其依法宣告破产的清算。但是破产企业具有债权构成较为复杂的特点，因而在清收的过程中往往缺乏相应的法律依据，使得破产企业的债权难以及时得到回收。本文将阐述管理人债权清收工作出现的困局，并对管理人破产债权清收策略进行分析。

简介：摘 要:本论文以施工项目管理为研讨主题，根据目前施工项目内控管理薄弱环节，从第三方角度审视目前总承包项目施工管理中容易疏忽合同、质量、安全不同侧重点，从施工项目发生问题表象逐层论证分析，一步步论证并采取各种纠偏措施。旨在强调施工项目管理需要进一步向项目管理前端推进，合同向策划统筹迈进，分包向诚信实力选择定位，安全以合同约定和措施到位为管理准绳，质量以体系建设、技术措施准备、制度建设为轴线。

简介：摘要：项目工程核算作为施工企业项目管理过程中的主要环节，在施工企业的财务管理活动中发挥着举足轻重的作用。一般而言，项目工程核算一般是对施工企业开展项目工程的成本核算，从项目工程的开工到项目竣工过程中的成本预算、成本支出以及成本监督等经济事项进行管理。

简介：摘要：老旧小区改造是一项建设工作，也是一项基层组织动员工作，需动员居民一起谋划、协调、评价、管理。做好宣传工作，需实事求是，客观传达老旧小区改造的主要政策、创新做法和典型成功案例等，让居民了解改造工作。同时，要加强相关部门街道的协调，各方共同努力，使改造后的老旧小区得到长效有序的管理。

简介：摘要：老旧小区改造是一项建设工作，也是一项基层组织动员工作，需动员居民一起谋划、协调、评价、管理。做好宣传工作，需实事求是，客观传达老旧小区改造的主要政策、创新做法和典型成功案例等，让居民了解改造工作。同时，要加强相关部门街道的协调，各方共同努力，使改造后的老旧小区得到长效有序的管理。

简介：摘要：随着社会的发展，各类工程项目也越来越多，进度管理的重要性也随之显现出来。在工程项目中，实施进度管理，能够促使工程项目按期完成，为企业创造更高的经济效益。为此，本文从工程施工项目进度管理的重要性入手，对影响进度管理的因素进行了分析，并提出了有效实施进度管理的措施，以供参考。

简介：摘要：随着经济的发展和城市化进程的推进，我国城市建筑规模越来越大，建筑工程施工已经成为城市化建设的重要一环。装配式建筑作为一种新型建筑结构，在建筑行业中的应用范围十分广泛，但近年来，装配式建筑工程的安全事故层出不穷，对社会安定造成了恶劣的影响，为避免安全事故的再次发生，施工单位应加大对安全管理的重视程度，确保施工人员的人身安全。本文主要结合现阶段装配式建筑施工中存在的问题以及优点进行分析探讨，并提出相关的改进措施，以确保可以提高装配式建筑的质量安全。

简介：

简介：摘要：建筑行业作为我国的支柱产业，其耗能问题逐年增多，在这种情况下，促进我建筑行业的可持续发展成为了非常重要的问题。而装配式建筑作为一种全新的建筑类型，能够节省资源，降低环境污染，受到了行业的普遍关注。为此，本文以装配式建筑装修为研究重点，对装修关键技术的应用进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：装配式建筑在施工过程中会涉及到大量的工程监理工作，因此工程监理的质量控制非常重要。只有保证整个装配式建筑工程进行，才能让装配式建筑项目真正达到预期效果，并能提升企业效益。现阶段在装配式建筑项目中，工程监理质量控制问题比较多，因此为提高装配式建筑项目工程监理质量，需要对建筑监理进行全面了解。基于此，本文就建筑工程质量控制要点进行分析。

简介：摘要：建筑行业作为我国的支柱产业，其耗能问题逐年增多，在这种情况下，促进我建筑行业的可持续发展成为了非常重要的问题。而装配式建筑作为一种全新的建筑类型，能够节省资源，降低环境污染，受到了行业的普遍关注。为此，本文以装配式建筑装修为研究重点，对装修关键技术的应用进行了探讨，以供参考。

简介：

简介：摘要：装配式建筑在施工过程中会涉及到大量的工程监理工作，因此工程监理的质量控制非常重要。只有保证整个装配式建筑工程进行，才能让装配式建筑项目真正达到预期效果，并能提升企业效益。现阶段在装配式建筑项目中，工程监理质量控制问题比较多，因此为提高装配式建筑项目工程监理质量，需要对建筑监理进行全面了解。基于此，本文就建筑工程质量控制要点进行分析。

简介：摘要：BIM技术基于装配式建筑建筑全生命周期的各项相关信息数据，创建了高度集成数据化建筑信息模型，为装配式建筑设计、生产、施工全方位提供模拟和分析。打破了装配式建筑项目建造过程各阶段的割裂，衔接了全过程建造信息，建立了全面协同工作机制，保障了工程顺利实施，促进了项目提质增效，节约了建造成本等。同时，BIM技术可不断优化装配式建筑技术全产业链发展，充分发挥装配式建筑的优势和特点，有利于保障装配式建筑进一步高速健康发展。

简介：摘要：当前，我国建筑行业快速发展，各种新的结构形式被广泛应用到建筑工程中。门式刚架结构作为一种传统的结构形式，结合近年来较为火热的钢结构形式，就形成了一种独具特点的门式刚架轻型房屋钢结构形式，在工业厂房和物流建筑中得到广泛应用。为了更好地发挥其结构优势，一定要合理分析其设计要点，在设计工作中做好设计优化，保证设计质量，提升结构的稳定性，降低施工成本，使得其能更好地应用到我国的建筑行业中来，促进我国建筑行业的发展。

简介：摘要：装配式建筑已经成为现代化建筑中十分常见且未来发展前景广阔的建筑形式。在国家可持续发展战略指引下，装配式建筑的环保、节能等优势充分体现出来，这也是其得到快速推广应用的主要原因之一，现如今装配式建筑逐渐朝着工业化方向前进，这对于保障装配式建筑施工效率和施工质量大有裨益。为了进一步推动装配式建筑的发展和应用，相关工作者需要进一步加强研究装配式建筑施工技术和工艺流程，不断改进创新，推动装配式建筑行业持续稳定地发展。