简介:摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目,成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿,每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机,可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。
简介:摘要莱斜90井是部署在青东南部洼陷的一口预探井,完钻井深2524.0m,完钻层位沙四下。最大井斜34.89°,是一口5段制结构定向井。A靶点中靶半径7.52m,井底位移631.64m。井身质量、固井质量合格,取心收获率100%,电测一次成功率100%。