简介:摘要对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法,其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理,推导出了姿态误差、速度误差和位置误差的休拉震荡幅值和相位之间的关系。
简介:“调和平均数是算术平均数的变形使用”有三方面的涵义:1.权数不同,算术平均数的权数是各组单位数f,调和平均数的权数是各组标志总量m。xf。2无论是计算算术平均数,还是计算调和平均数,其分子是总体标志总量,分母是总体单位总量,是两个有意义的量之比。3.两者计算结果一致性的前提是:两者总体的一致性。王殿元,姜春霞在师国统计》1999年第二期上撰文“调和平均数不可代替”(以下简称“王文”)认为:“调和平均数存在着特定的应用空间,是不可替代的独立的平均数。”我们认为,“王文”对“调和平均数是算术平均数的变形使用,是可以用算术平均数替代的平均数”作了错误的理解。没有掌握这一观点的真实内涵。一、权数不同调
简介:域估计是抽样调查的研究热点之一,其核心问题是样本量问题。在实践中,域包含计划域和非计划域,若为计划域,兼顾总体和域的估计精度的抽样设计方案更有效,其中关键是域样本量分配问题。域样本量的研究方法主要有5种,包含传统的比例、最优、内曼、等量分配方法和Power分配方法。通过使用中国家庭追踪调查数据对5种方法进行比较研究。研究表明,比例、最优、内曼分配方法有助于提高总体的估计精度,当总样本量较小时,无法兼顾域的估计精度;等量分配方法能提高域的估计精度,便于域之间的比较,但降低了总体的估计精度;Power分配方法虽然略微降低了总体的估计精度,却显著提高了域的估计精度,是兼顾总体和域的估计精度的样本分配方法。