简介:摘要随着社会的不断发展,我国交通越来越便捷,但是与此同时,交通问题日益突出,提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了一个汽车姿态数据采集系统,此系统通过应用了地磁传感器以及高精度高密度的惯性测量芯片,使其组成传感器模块,该传感器可以对汽车的速度、加速度以及角速度等数据进行测量并记录,误差设备使用互补滤波的方法,对传感器的误差进行计算补偿,应用四元数的数学概念对数据进行姿态解算,进而得出汽车的姿态角度数据。1然后利用惯导技术与GPS技术,组成一个精准的导航系统,能够将汽车的实施运行速度、加速度以及位移路程等数据显示出来,还能够对汽车进行定位。本汽车姿态数据采集系统设计探究显示,此次探究获得的汽车姿态角度数据精确度高,对汽车的实时定位位置比较准确,能够对驾驶状态以及汽车安全驾驶的研究提供有力的帮助,可应用价值比较高。
简介:摘要随着社会的不断发展,我国交通越来越便捷,但是与此同时,交通问题日益突出,提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了一个汽车姿态数据采集系统,此系统通过应用了地磁传感器以及高精度高密度的惯性测量芯片,使其组成传感器模块,该传感器可以对汽车的速度、加速度以及角速度等数据进行测量并记录,误差设备使用互补滤波的方法,对传感器的误差进行计算补偿,应用四元数的数学概念对数据进行姿态解算,进而得出汽车的姿态角度数据。1然后利用惯导技术与GPS技术,组成一个精准的导航系统,能够将汽车的实施运行速度、加速度以及位移路程等数据显示出来,还能够对汽车进行定位。本汽车姿态数据采集系统设计探究显示,此次探究获得的汽车姿态角度数据精确度高,对汽车的实时定位位置比较准确,能够对驾驶状态以及汽车安全驾驶的研究提供有力的帮助,可应用价值比较高。
简介:摘要:本文首先介绍了电能量采集系统设计的研究现状,然后结合项目的实际情况对电能量采控系统进行了设计,提出了设计方案。对电能量采控系统的三部分组成部分:主站系统、信道和采集终端分别进行了相关介绍。最后结合现场实际运行情况对电能量采控平台的主要功能进行了说明。关键词:电能量采集系统主站平台信道采集终端引言电量采控应用系统是一个综合多个自动化系统互连所组成的数据应用平台,以先进的网络技术和数据库应用技术为基础,对遥信、遥测等信息进行自动采集、处理、统计、计算、分析、存储、报表和信息发布,形成从市局到各县局、发电厂、变电站等多层次电量应用管理系统,进而建立对电网商业化运作的真实、准确、全面、及时的反应机制,为企业的经营、生产管理和决策提供科学、可靠的依据,以满足电网发展和电力市场管理的需要……