简介:摘要:惯性导航参数校正本质是传感器的融合,惯性导航参数校正是后续视觉融合的基础,其在自动驾驶感知领域占据重要地位。本文首先详细分析了惯性导航参数校正中的关键技术误差状态卡尔曼滤波ESKF,包括预测和估计,然后描述惯性导航参数校正中的闭环校正结构,包括运行周期、误差状态估计复位、实时性。
简介:摘要文章主要是针对本地的地理环境来进行清远无线传播模型的校正,系统阐述了传播模型的相关理论知识,并对模型校正的理论进行了分析研究,给出本地相关的的模型校正案例。
简介:摘要 结合实际资料,对多波多分量地震资料的转换波动校正与速度分析技术进行了研究。主要针对多波资料的转换点位置分析、静校正、极性转换、去噪技术、动校正及速度分析等技术进行了研究,形成了一套较完善的多分量地震资料的处理技术方法。经过实际资料的处理应用,获取了品质较高的转换波地震剖面,处理结果与区域构造特征相吻合。
简介:摘要: 船舶的动力定位系统是一种闭环控制系统,它通过控制系统驱动船舶的推进器来进行抵消海风、海浪还有暗流等作用于船上的环境外力,从而能够让船舶在海平面要求的位置上稳定航行。动力定位系统通过测量系统不断的检测船舶的实际位置和目标位置的差距,然后再依据环境外力的影响计算出能够让船舶恢复到目标位置上所需要的推力大小,从而对于整艘船的各处推进器进行推力的分配,让各处的推进器产生相应的推力来进行克制海风、海浪和暗流等环境外力的影响,让船舶保持在正确的航海位置上或者是沿着预定的航迹进行航行。
简介:摘要:整体结构件的加工变形是目前研究的热点问题之一,因其复杂的耦合作用机制,成为目前航空航天领域研究的难点之一,而校正变形技术可以有效的改善整体结构件的精度,提高结构件的服役寿命。本文通过仿真软件模拟滚压校正变形对航空整体结构件寿命的影响,最后,对航空整体结构件滚压校正技术的发展趋势和面临的问题进行了讨论。
简介:摘要文章主要是针对本地的地理环境来进行清远无线传播模型的校正,系统阐述了传播模型的相关理论知识,并对模型校正的理论进行了分析研究,给出本地相关的的模型校正案例。
简介:摘要 : 近年来 ,多投影系统的应用和技术飞速发展。分辨率比较高的、亮度的显示系统在很多领域得以越来越多的重视。这其中比较大的几个领域如:工业设计、计算机仿真、虚拟镜像、可视化技术等。但是如今的大屏幕显示技术往往采用超大屏幕墙或者是价格昂贵的投影仪,这就严重限制了大屏幕显示的普及应用。如果采用多投影的高清晰画面自动无缝拼接技术,那么利用其价格低廉,使用灵活方便,上手操作简单的特点必将得到市场的青睐。在无缝拼接技术不断发展的过程中,几何校正技术日渐成熟的时候,颜色校正技术制约了大屏幕无缝拼接技术向新的高度发展。
简介:摘要:无线电罗盘又称自动定向仪(ADF),也称为无线电罗盘,可以准确测量飞机相对于地面站的方向,使飞机能够沿着正确的方向飞行、接近和降落。由于存在电离层变化、罗盘天线安装状态异常,机身二次辐射等因素影响,罗盘在定向过程中会形成一定的定向误差。介绍了一种无线罗盘的校准方法。现有的各种方法都需要进入机场跑道,下一阶段应重点研究尚未进入轨道的无线电罗盘的校准方法,并简要介绍“行波线”方法。