简介:摘要:随着全球经济的发展和城市化进程的加快,水面垃圾问题日益严重,不仅影响水域景观,还对水生生物和生态环境造成极大破坏。因此,解决水面垃圾问题成为当务之急。水面垃圾清理机器人应运而生,它作为一种智能化、自动化的清洁设备,具有很高的实用价值和广阔的市场前景。本文分析综述了水面垃圾清理机器人的技术原理,主要结构形式、垃圾收集方式、动力驱动装置,分析了水面垃圾清理设备存在的不足以及未来的发展趋势 。
简介:摘要:水面率的变化受到多种因素的影响,包括自然因素和人为因素。本文介绍了水面率的内涵和影响因素,以宿迁市中心城区为例,通过遥感影像以及现有成果资料判读提取水域基本信息,对存疑图斑实地复核,重要水域利用GPS-RTK技术实地测量典型断面,并分析影响水面率的驱动因素及给出提升水面率的合理措施。结果表明,2022年12月~2023年9月份以来,中心城区水域面积有所增加,水面率由8.979%提高到9.019%。其中,沟渠面积减少,河流面积增加,坑塘面积增加。人为因素是水面率变化的主要驱动因素,表现在水利基础设施、水产养殖、农业生产和城市开发建设。自然因素是水面率变化的次要驱动因素,表现在降雨量和蒸发量。本文研究水面率变化及其驱动因素,对于水资源的可持续利用和管理具有重要意义。