简介：【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析，分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析，从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。 

简介：摘要：南水北调中线工程将对北方地区30条河流进行生态补水，补水量达到8.65亿m3。受纳区地下水位明显上升，河湖水面面积明显增加，地表水水质明显改善。环境明显改善。随着工程的逐步运行，中线工程建设管理的重点应由“供水保障”转向“稳定供水”，其中水质管理直接决定稳定供水的成败。

简介：摘要：煤炭质量控制根植于煤炭生产制造加工的全流程，这也是一系列达到质量标准的目标管理。从项目可行性环节到生产阶段，是否可行都是煤田开发与洗煤加工的的重要依据。因而，煤炭质量控制对煤炭生产制造加工整个过程起着至关重要的作用。针对煤炭生产与加工2个阶段，煤炭生产量确定加工难度系数，煤炭加工确定精煤产品标准，这些合作煤质管理方法的核心。为进一步提高煤质管理水平，论述了煤质管理与洗煤加工的有关因素。通过对比煤中残渣和煤矸石的源头和特点，找到能够掌控的关键环节，进一步提高煤质管理水平。

简介：摘要：协作机器人扭矩传感器的作用是保证机器人与人在同一空间内共同工作时的安全。扭矩传感器可以将机械结构承受的扭矩最终通过惠斯通全桥电路、滤波器、放大器等调节电路的方式输出为电压信号，从而得到对应线性的扭矩值。作为保证协作机器人安全性的重要部件，扭矩传感器是协作机器人的重要组成部分之一。本文将讲讲扭矩传感器的原理和应用。

简介：摘要：当前，我国社会经济发展水平不断提高，社会经济的发展对变电站以及电气安装等相关工程的有效需求逐渐增加。为了进一步促进变电站土建施工以及电气安装工程相关工作的发展，能够与社会经济的发展水平相适应。在实际工作中，我们必须结合变电站土建施工以及电气安装工程发展的实际状况，以及变电站土建施工以及电气安装工程，如何在建设施工中实现配合协作机制的相关目标的问题，采取相对有效的积极应对措施，才能更好的发展变电站土建施工以及电气安装工程的相关工作。在变电站土建工程的施工建设中，实际涉及到的技术种类非常多，其施工的环节主要包括土建施工以及电气施工两大部分。不断的实践经验表明，变电站土建施工以及电气施工的施工质量以及协调配合，往往是决定变电站正常运行、发展的重要因素。

简介：【摘要】本文给出了5kg协作机械臂在满载满速运行的状态下，机械臂直流母线中的反向电动势通过制动电阻及时泄放，制动电阻的功率和阻值的计算和选用。

简介：摘要：建筑工程施工是一个复杂且综合性强的活动，涉及多个专业、众多参与方和大量资源的协调与整合。良好的协作机制对于提高施工效率、保证工程质量、降低成本以及确保施工安全至关重要。本文通过对建筑工程施工过程中协作机制的现状分析，指出了当前存在的问题和不足。基于系统理论和协同管理的理念，提出了一系列协作机制的优化策略，包括建立有效的沟通平台、明确各方责任与权利、优化工作流程、加强团队建设以及引入先进的信息技术等。

简介：摘要：建筑工程施工是一个复杂且综合性强的活动，涉及多个专业、众多参与方和大量资源的协调与整合。良好的协作机制对于提高施工效率、保证工程质量、降低成本以及确保施工安全至关重要。本文通过对建筑工程施工过程中协作机制的现状分析，指出了当前存在的问题和不足。基于系统理论和协同管理的理念，提出了一系列协作机制的优化策略，包括建立有效的沟通平台、明确各方责任与权利、优化工作流程、加强团队建设以及引入先进的信息技术等。

简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要：本文主要对全过程咨询模式项目管理的现状与监理管理分工及协作进行了探究，旨在提升项目工程的质量，做好其全过程的咨询和管理工作。

简介：摘要：随着社会经济的迅猛发展，建筑工程施工项目日益增多，规模日益扩大。需要着重做好建筑施工管理工作，构建系统完善的管理体系，同时加强各个部门和专业之间的协作和配合，以此确保施工管理水平得到显著提升，为建筑工程质量和性能的增强奠定坚实基础。基于此，本文重点分析建筑施工管理过程中做好协作和配合的重要性以及协作与配合策略等内容，希望本文的分析能够为建筑施工提供一定的参考。

简介：摘要：随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越高，对生活环境的要求也越来越高。然后，建筑的功能越来越齐全，专业也越来越多。这就要求在建筑工程的施工中会用到很多专业的施工队伍。而且在实际施工中，无论是施工方案的设计，还是专业施工的施工质量，各班组都能很好的控制和保证。但在施工过程中，各专业施工队伍的交叉配合和协调缺乏合理的配合，导致工程施工的一些细节处理不尽人意。往往在工程建设后期，施工单位会因为细部处理不到位而返工或形成质量缺陷，不仅影响工程质量和施工进度，还会导致资金的浪费，对工程造价产生不利影响，甚至影响建筑物的使用安全、功能和使用寿命。由此可见，在建筑工程的施工中，各专业之间的合作与配合的重要性。因此，所有承包商在施工管理过程中应相互配合。

简介：

简介：摘要：针对六自由度智能协作机器人的运动学分析与可视化仿真，采用Adams仿真技术进行研究。采用D-H参数建模方法和虚拟样机技术建立了六自由度智能协作机器人的运动学模型。根据坐标变换，推导了机器人的运动学方程，并进行了运动学正逆解，实现了六自由度智能协作机器人的可视化仿真分析，得到了机器人末端的运动轨迹和极限运动空间。虚拟样机的仿真结果在运动学方程计算结果的范围内，验证了运动学方程和仿真模型的合理性,分析方法和结果为六自由度机器人的动力学分析和结构轻量化研究提供参考。

简介：【摘要】转型发展期，传统单一的勘测设计工程技术已经不足以满足社会多样化、综合性需求，特别在推动大型综合项目落地实施方面，多专业、多要素协同融合的转型创新方式至关重要。本文以深圳宝安107国道市政化改造综合研究项目为例，阐述以创新为动力，以技术转型、技术融合为策略，融合多个专业，创新技术手段，为推动大型综合性市政项目多样化需求提供全方位服务，阐明“多专业深度协作、全链条精细服务”的技术服务过程及成果。

简介：摘要：随着我国经济社会的快速发展，为了满足新时期城乡居民多样化的住房需求，我国建筑行业承担了改善城乡居民居住条件的重任，对于建筑企业来说，这既是一个机遇，也是一个挑战。随着现代技术的发展，BIM技术也得到了越来越多的关注。对于建筑施工来说，BIM技术极大地提升了建筑施工的直观性，并加强了施工单位各部门之间的协作。对此，建筑企业应对BIM技术产生足够的重视，将BIM技术引入到工程施工的各个环节。本文将结合BIM技术的特点以及价值，结合BIM技术字建筑施工中的具体应用，谈一谈BIM技术在我国建筑施工中的应用前景。

简介：摘要：在大数据时代下，数据信息传输需求明显提升，对于数据处理效率也提出了更高的要求，将通信技术与计算机技术相融合，能够在准确传输并科学处理语言文字的同时，有效监管信息传输过程，为数据传输的真实性和准确性提供保障，信息传输效率显著提升，通过抗干扰能力优化来保障数据安全。在此种情况下，对通信技术与计算机技术融合技术进行探究，具有一定现实意义。

简介：摘要：沟通是人们日常生活中不可缺少的一部分。交流可以使人们实现更便捷、更自由的交流，在很大程度上促进社会的发展。通信技术在通信中起着重要作用。它不仅是信息传播的技术基础，也是现代社会交流的重要渠道。计算机技术是人类社会的核心技术之一。它的应用已经渗透到各行各业，具有十分重要的地位。随着计算机技术的深入发展，其在通信领域的应用价值日益突出。计算机技术与通信技术的有效融合可以大大提高信息传输的速度和稳定性，使传统的信息传输具有更高的抗干扰能力。基于此，本文的研究对提高我国通信技术的发展水平具有重要意义。

简介：摘要：当前中国电力工业发展迅速，但电力工程在实际建设过程中能耗巨大，使得目前中国能源短缺问题更加严重。在这种情况下，相关部门和人员需要改进。在电力技术选择的过程中，务必要保证其节能环保的性能和特点，这种形式，不仅仅可以减少能源消耗，而且可以满足人们日常生活的需要和需要。确保电力行业逐步实现节能环保的发展目标。

简介：摘要：在人们生活状态得以改善的过程中，对于饮食给予的关注程度也在不断的提高，人们在追求色香味的同时，也开始注重身体的健康情况。辣椒是人们日常生活中非常常见的一种蔬菜品类，也是菜肴中重点的调味品，拥有着非常丰富的营养，极高含量的维生素，也兼具一定用药的价值。经常吃辣椒能够保障人们的血液循环顺畅、驱寒去湿，因此，辣椒成为了众多独具特色青菜中深受人们喜爱的一种。近些年来，人们对于辣椒需求量在不断的增加，为了满足人们日常的生活，就需要在保障辣椒种植整体质量的前提下提高产量。本次文章的研究和分析也是结合当前辣椒种植工作的开展情况，重点探讨其技术的要点，以及管理的工作开展模式，希望能够在最佳的环境以及良好的模式下，真正的增加我国辣椒的产量，实现种植效果的最大化。