简介:摘要:本论文主要基于传感器信号,采用NI PCI-6122 DAQ采集模块,通过LabVIEW软件进行数据信号的采集、分析及信息存储,可实现对信号的动态监测,并发出故障预警,经实验验证,功能良好。
简介:摘要:随着科技的迅猛发展,机器人在日常生活和工业应用中扮演着越来越重要的角色。多传感器信息融合技术作为一种关键技术,可以将来自不同传感器的数据和信息相互结合,从而提升机器人的感知能力和决策精度。然而,其应用中也面临着一些问题,如传感器选择与布置、数据融合与校准、处理大数据与实时性要求等。本文将探讨多传感器信息融合技术的概述、应用以及相应问题的解决策略,为进一步推动智能机器人的发展提供理论和实践指导。
简介:摘要:随着机器人技术与人工智能的快速发展, 农业机械化在现代农业生产中发挥着越来越重要的作用。本文旨在探究一种基于多传感器融合技术的西红柿自动识别采收工具, 通过结合计算机视觉、深度学习等技术, 实现对西红柿成熟度的快速准确识别, 并指导采收机械执行精准采收操作。研究方法采用了摄像头、红外传感器和激光测距等多种传感器, 通过融合各传感器数据, 提高识别系统的准确性和鲁棒性。研究结果表明, 该采收工具能够有效识别不同成熟度的西红柿, 并实现对成熟西红柿的准确无损采摘, 采摘成功率达到92%。此外, 系统还展示了良好的环境适应性和操作灵活性。研究意义在于为农业自动化技术的发展贡献了一套有效的西红柿自动识别与精准采收解决方案, 对提高农业生产效率和降低人力成本具有重要价值。
简介:摘要:本文针对道路自动化检测中的多传感器数据融合技术进行研究,旨在提高道路检测的准确性和效率。首先,通过综合分析相关技术发展现状,明确了多传感器数据融合在道路自动化检测领域的重要性和应用价值。其次,本文详细探讨了多传感器选择与布局、数据预处理、特征提取与选择以及数据融合方法等关键技术,提出了一种适用于道路自动化检测的数据融合方法。试验结果表明,该方法能够有效提高道路缺陷识别的准确率,降低误报率。最后,本文对研究成果进行了总结,并对未来道路自动化检测技术的发展趋势及多传感器数据融合技术的应用前景进行了展望。本研究为道路自动化检测领域提供了一种新的技术思路,对于提高道路安全具有重要意义。