简介:缆索协作体系是一种融合了悬索桥和斜拉桥优点的新型缆索承重桥梁结构,为研究此类桥梁结构的主要静力特性,指导设计,以某主跨1700m双层缆索协作体系桥梁方案(主跨跨中1218m为悬吊部分,其余为斜拉部分)为背景,采用桥梁非线性分析程序BNLAS对桥梁主要结构进行计算分析。结果表明:缆索协作体系与常规悬索桥相比具有较大的竖向刚度,采用钢混接头断开方案,可释放钢混接头处的较大内力,过渡段悬索部分加劲梁会产生纵向相对位移和梁端转角,可考虑设置纵向拉杆作为限位装置;通过在边跨设置辅助墩、采用混凝土主梁及塔梁固结等措施增加结构刚度,可适当改善长拉索及端吊索的疲劳问题;缆索协作体系与相同跨度的悬索桥相比,主缆截面有所减少;悬索-斜拉组合体系交汇处吊索可采用刚性吊杆。
简介:摘要:本研究以提高经营效益和强化创新能力为目标,探讨跨部门协作机制选择逻辑。分析不同机制特点及适用范围,研究影响选择的因素,提出选择原则。强调跨部门协作机制实施中对目标任务进行分解的重要性。同时介绍了设计框架和基本原则。通过针对案例实施的效果和问题给出分析,对企业决策提供了具有指导意义的解决策略。
简介:摘要:本文探讨了人机协作在钢厂机器人系统中的关键作用。首先,分析了人机协作的定义、范畴,以及其在制造业中的优势和潜在应用。接着,研究了钢厂生产环境下的人机协作需求,考察了工作任务、环境特点,以及传统生产模式存在的限制和问题。随后,探讨了在钢厂环境中实现人机协作所面临的技术挑战,包括感知、决策、控制等方面,提出了解决方案,如传感器融合、智能规划和安全措施,并引用相关研究和技术进展支持这些解决方案。此外,还深入讨论了钢厂机器人协作的安全问题和风险,以及人机界面设计的重要性,以确保协作的平稳进行。最后,总结了本文的主要发现,强调了人机协作对钢厂生产的积极影响,展望了未来研究和应用的前景。
简介:摘要新时期,随着我国经济发展层次的进一步有效性提升,我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展,并不断地致力于行业内部的发展模式创新,以及发展形式的改进。与此同时,由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一,与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势,这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此,笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。
简介:摘要在移动通信当中采取多输入多输出技术,可以有效避免多径衰落所带来的负面影响,虽然如此,但因为受到一些因素的制约,例如设备造价、尺寸以及硬件性能等,使得该技术无法切实运用在无线通信终端当中。而协作通信技术,能够运用单天线移动终端彼此之间的互相协作功能,实现天线的共享,进而构成虚拟的多输入多输出系统,最终取得空间分集。本文介绍了协作通信概述,分析了协作通信的信号处理方式,论述了移动通信网络当中协作通信的应用。